公开(公告)号：WO2012052554A2

公开(公告)日：2012-04-26

申请号：PCT/EP2011/068469

申请日：2011-10-21

Applicant: KUKA LABORATORIES GMBH ,  KURTH, Johannes ,  PFAFF, Patrik ,  BRUDNIOK, Sven ,  MAISCHBERGER, Johann ,  LINNHOFF, Winhold ,  HAFENBERG, Sven ,  LJU AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH

Inventor： KURTH, Johannes ,  PFAFF, Patrik ,  BRUDNIOK, Sven ,  MAISCHBERGER, Johann ,  LINNHOFF, Winhold ,  HAFENBERG, Sven

CPC classification number: G05D1/024

Abstract: Die Erfindung betrifft ein autonomes Fahrzeug, aufweisend einen Fahrzeugkörper (2), ein Fahrwerk (3) mit wenigstens einem angetriebenen Rad (3a), eine Kupplung (4) zum Ankuppeln eines Anhängers (5) an das autonome Fahrzeug (1), und mindestens einen berührungslos detektierenden Abstandssensor (6), der eingerichtet ist, Signale (7) in wenigstens eine Senderichtung (S) auszusenden und der am autonomen Fahrzeug (1) derart angeordnet ist, die Signale (7) in einer Höhe (h) auszusenden, die unter einer maximalen Erhebung (H) des Fahrzeugkörpers (2) liegt, und deren Senderichtung (S) eine Richtungskomponente (R) aufweist, die in einer Draufsicht auf das autonome Fahrzeug 1 den Grundriss des Fahrzeugkörpers (2) schneidet. Die Erfindung betrifft außerdem einen zugehörigen Anhänger (5) und ein zugehöriges autonomes Transportsystem (22).

Abstract translation:

本发明涉及一种自主车辆，包括一个Fahrzeugk＆OUML;主体（2），底盘（3），其具有至少一个从动轮（3a）中，离合器（4），其用于耦合映BEAR NGERS（ 发射hrungslos检测到的距离传感器（6），其是配置信号（7）在至少一个传输方向（S），并且以这样的方式布置（在自主车辆1），5）（经由导航使用自主车辆1），和至少一种的 再在H ouml的信号（7）;发出他（h）中，一个最大仰角下Fahrzeugk＆oUML的（H）;是rpers（2），和传输方向（S）具有一个方向分量（R），其在俯视图中 自主车辆1穿过车体（2）的平面图。 本发明涉及AU ROAD加入YEARS＆OUML;元映SINGER（5）和一个YEARS＆OUML;引擎自治运输系统（22）。

公开(公告)号：WO2009000513A1

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：PCT/EP2008/005121

申请日：2008-06-25

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  MAISCHBERGER, Johann

Inventor： MAISCHBERGER, Johann

IPC: B62D65/02

CPC classification number: B62D65/02

Abstract: Fügestation für Karosseriebauteile (5,6,7) mit einer Spanneinrichtung (17} zum Spannen der Karosseriebauteile (5,6,7) und einer Fördereinrichtung (11) zum Transport der Karosseriebauteile (5,6,7) in und durch die Fügestation (2,3), derart, dass die Spanneinrichtung (17) in einer Fügestellung (13) die Karosseriebauteile (5,6,7) mehrseitig sowie zumindest bereichsweise umgreift und eine Zugangsöffnung (18) aufweist, wobei die Fügestation (2,3) eine Hubeinrichtung (42) aufweist, die eine relative Hubbewegung der Spanneinrichtung (17) und/oder der Karosseriebauteile (5,6,7) durch die Zugangsöffnung (18) zwischen einer Fügestellung (13) und einer konturenfreien Transportstellung (14) erzeugt.

Abstract translation: 连接站为身体部分（5,6,7）与夹紧装置（17}（用于张紧体部件（5,6,7）和一个输送机（11），用于传送所述主体部件（5,6,7）进入和穿过装配站 2.3），使得所述夹持装置（17）（在一个接合位置13）接合围绕几个侧面的主体部件（5,6,7），并且至少在各区域和进入开口（18），所述接合站（2,3）一 具有提升装置（42），其生成所述夹紧装置（17）和/或所述主体部分（5,6,7）通过关节位置（13）和一个自由轮廓传输位置（14）之间的出入开口（18）的相对提升运动。

公开(公告)号：WO2007144114A3

公开(公告)日：2007-12-21

申请号：PCT/EP2007/005064

申请日：2007-06-08

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  MAISCHBERGER, Johann ,  WIEDMEIER, Arthur

Inventor： MAISCHBERGER, Johann ,  WIEDMEIER, Arthur

IPC: B62D65/02 ,  B23K37/04 ,  B23K101/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fügestation (1) für Fahrzeugkarosserien (3) und ein Verfahren zum Wechseln von Spannrahmen (8, 9) in der Fügestation (1). Die Fügestation (1) weist ein Gestell (5) mit mindestens einer Arbeitsstelle (35), mehrere Spannrahmen (8, 9), mindestens ein Rahmenmagazin (26, 27), eine Rahmenwechseleinrichtung (10) und eine Bearbeitungseinrichtung (11) für die Werkstücke (3) auf. Die Rahmenwechseleinrichtung (10) besitzt ein oder mehrere mehrachsige Roboter (19) zum Wechseln und zur Übergabe der Spannrahmen (8, 9) an eine Positioniereinrichtung (12) am Gestell (5). Die Spannrahmen (8, 9) besitzen eine Dockingeinrichtung (25) zur lösbaren Verbindung mit dem Roboter (19).

公开(公告)号：WO2010012385A1

公开(公告)日：2010-02-04

申请号：PCT/EP2009/005168

申请日：2009-07-16

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  MAISCHBERGER, Johann

Inventor： MAISCHBERGER, Johann

IPC: B62D65/18 ,  B65G35/06 ,  B65G25/06

CPC classification number: B65G35/06 ,  B62D65/18 ,  B65G25/06

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für den schrittweisen Transport von Werkstücken (5) mit einer Vorschub- und Hubbewegung sowie eine Bearbeitungsanlage mit mehreren Bearbeitungsstationen (2, 3, 4) und der Transporteinrichtung. Die Transporteinrichtung (7) weist mindestens eine Transporteinheit (8, 9, 10) auf, die eirien reversierenden Förderer (11) für den Vorschub der Werkstücke (5) und mindestens eine separate, an den Werkstücken (5) angreifende Hubeinrichtung (12) zum Bewegen und LOsen der Werkstücke (5) vom Förderer (11) aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种输送装置用于工件（5）与进料和提升运动，和一个处理系统的具有多个加工站（2，3，4）和所述输送装置的阶梯状运输。 所述的输送装置（7）具有Eirien反转输送机（11）的至少一个输送单元（8,9，10）用于推进工件（5）和至少一个单独的，在工件上的攻击（5）的提升装置（12），用于 包括移动和松动从输送机（11）将工件（5）的。

公开(公告)号：WO2009015785A2

公开(公告)日：2009-02-05

申请号：PCT/EP2008/005885

申请日：2008-07-18

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  KRAUS, Johann ,  MAISCHBERGER, Johann ,  MEMET, Moustafa

Inventor： KRAUS, Johann ,  MAISCHBERGER, Johann ,  MEMET, Moustafa

IPC: B21D39/02 ,  B21D19/04

CPC classification number: B21D39/021

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Falzverfahren und eine Falzeinrichtung (1) mit mindestens einem mehrachsigen Manipulator (2), der ein Falzwerkzeug (5) relativ zu einem Werkstück (7) bewegt, wobei an ein oder mehreren Eckbereichen (8) des Werkstücks (7) eine Eckenfalzvorrichtung (10) mit einem eigenen Antrieb (26) angeordnet ist. Der Manipulator (2) und die Eckenfalzvorrichtung (10) sind steuertechnisch miteinander gekoppelt, wobei die Eckenfalzvorrichtung (10) in Abhängigkeit von den Bewegungen des Manipulators (2) gesteuert ist und die Eckbereiche am Werkstück falzt, wobei die geraden oder schwächer gekrümmten Bereich der Falzbahn (40) vom Manipulator (2) gefalzt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种折叠方法和折叠装置（1）具有至少一个多轴操纵器（2），该移动的折叠工具（5）相对于工件（7），其特征在于，在工件的一个或多个角部区域（8）（7） Eckenfalzvorrichtung（10）具有自己的驱动器（26）被布置。 所述操纵器（2）和Eckenfalzvorrichtung（10）被控制在技术上彼此耦合，其中所述Eckenfalzvorrichtung（10）在（2）的控制的操纵器的移动的功能和褶皱工件上的角部区域，Falzbahn的直或较少弯曲的部分 （40）通过机械手（2）被折叠。

公开(公告)号：WO2009000438A1

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：PCT/EP2008/004820

申请日：2008-06-16

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  MAISCHBERGER, Johann

Inventor： MAISCHBERGER, Johann

IPC: B62D65/18

CPC classification number: B62D65/18

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung (11) für Bauteile (4), insbesondere Fahrzeugkarosserien, wobei die Fördereinrichtung (11) mindestens ein Fördergerät (68) mit einer Förderbahn (69) und mindestens einem Bauteilträger (10) aufweist, der auf oder in der Förderbahn (69) beweglich gelagert, geführt und angetrieben ist. Der Bauteilträger (10) weist einen Längsholm (50) mit ein oder mehreren Tragelementen (59) auf, welche ein oder mehrere Bauteile (4) tragen und seitlich über den Längsholm (50) hinausragen. Der Längsholm (50) besitzt einen einzelnen kippsicher geführten Strang und ist zentral gegenüber den beidseits überstehenden Tragelementen (59) angeordnet.

Abstract translation: 本发明涉及的输送装置（11），用于部件（4），尤其是车身，其中，所述输送器（11）包括至少一个输送装置（68）具有输送轨道（69）和至少一个分量载波（10）安装在或在输送机轨道 安装（69）可移动地引导和驱动。 的分量载波（10）具有纵向梁（50）与一个或多个支撑构件（59），其突出携带一个或多个部件（4）和横向延伸超出纵向杆（50）。 纵向梁（50）具有引导以防倾斜安全单链和相对于突出的支撑元件（59）的两侧上居中地布置。

公开(公告)号：WO2013007565A3

公开(公告)日：2013-01-17

申请号：PCT/EP2012/062972

申请日：2012-07-04

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  MAISCHBERGER, Johann ,  NEIDER, Reinhold ,  HOENE, Albrecht

Inventor： MAISCHBERGER, Johann ,  NEIDER, Reinhold ,  HOENE, Albrecht

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schraubvorrichtung (1) und ein Schraubverfahren mit einem mehrgliedrigen (12,13,14,15) Roboter (6) mit einer Abtreibenden Drehachser wobei der Roboter (6) an seinem Endglied (12) eine eigenständig angetriebene Dreheinrichtung (7) mit einem Drehwerkzeug (8) trägt, welche zum schnellen Andrehen oder Ausdrehen eines Drehteils (3) vorgesehen und ausgebildet ist. Das Festdrehen oder Losdrehen des Drehteils (3) wird durch den Roboter (6) und insbesondere dessen Endglied (12) durchgeführt.

公开(公告)号：WO2013007565A2

公开(公告)日：2013-01-17

申请号：PCT/EP2012062972

申请日：2012-07-04

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  MAISCHBERGER JOHANN ,  NEIDER REINHOLD ,  HOENE ALBRECHT

Inventor： MAISCHBERGER JOHANN ,  NEIDER REINHOLD ,  HOENE ALBRECHT

IPC: B25J15/00

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/1694 ,  B25J15/0019 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/53

Abstract: The invention relates to a screwing device (1) and to a screwing method using a multi-member (12, 13, 14, 15) robot (6) having a driven rotational axis, said robot (6), on its last member (12), carrying a rotational device (7) with a rotational tool (8). Said rotational device is driven independently and is provided and designed for rapidly screwing a rotating part (3) on or off. The screwing tight or screwing loose of the rotating part (3) is performed by the robot (6) and in particular by its last member (12).

Abstract translation: 本发明涉及一种螺纹连接装置（1）和由多构件螺合方法（12,13,14,15）机器人（6）配有一个无效Drehachser其中，所述机器人（6）在其端部部件（12）独立驱动的旋转装置（7） 用旋转工具（8）承载，用于快速转动或转动旋转部分（3）并形成。 旋转部件（3）的紧固或松开由机器人（6）并且特别是其端部构件（12）执行。

公开(公告)号：WO2009000512A3

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：PCT/EP2008/005120

申请日：2008-06-25

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  MAISCHBERGER, Johann ,  STEINHART, Wilhelm ,  MOSER, Hans, Michael

Inventor： MAISCHBERGER, Johann ,  STEINHART, Wilhelm ,  MOSER, Hans, Michael

IPC: B62D65/18

Abstract: Die Erfindung betrifft einen transportablen Bauteilträger (10) zum Transport von Fahrzeugkarosserien oder Karosserieteilen (4) in einer Fertigungsanlage (1), wobei der Bauteilträger (10) ein Gestell (88) mit ein oder mehreren Bauteilaufnahmen (63) aufweist. Der Bauteilträger (10) ist auf unterschiedliche Bauteilvarianten adaptierbar ausgebildet, wobei die Bauteilaufnahmen (63) beweglich angeordnet sind. Ferner ist eine Verstellung (67) mit einer maschinell betätigbaren Verriegelungseinrichtung (110) oder Fixiereinrichtung (30, 31, 32) vorgesehen.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于运送生产设备（1）中的车身或身体部位（4）的可运输部件运载装置（10），其中部件运载装置（10）包括框架（88） 或更多组件容器（63）。 部件载体（10）适合于不同的部件变型，部件保持器（63）被布置成可移动的。 此外，提供了具有可机械操作的锁定装置（110）或固定装置（30,31,32）的调整装置（67）。

公开(公告)号：WO2009000512A2

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：PCT/EP2008005120

申请日：2008-06-25

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  MAISCHBERGER JOHANN ,  STEINHART WILHELM ,  MOSER HANS MICHAEL

Inventor： MAISCHBERGER JOHANN ,  STEINHART WILHELM ,  MOSER HANS MICHAEL

IPC: B62D65/18

CPC classification number: B62D65/18

Abstract: The invention relates to a transportable component support (10) for transporting vehicle bodies or body components (4) in a production line (1), the component support (10) comprising a frame (88) having one or more component retainers (63). The component support (10) is configured to be adaptable to different component variants, the component retainers (63) being movably arranged. An adjustment structure (67) comprises a mechanically actuated locking device (110) or a fixture (30, 31, 32).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在制造设备（1）运输车辆车身或车身部件（4）可运输的分量载波（10），所述部件载体（10）包括框架（88）与一个或多个部件保持器（63）。 的分量载波（10）是适合于不同的部件类型，其中，所述部件保持器（63）可移动地设置。 此外，对于具有调整（67）可机械使动锁定装置（110）或固定（30，31，32）设置的装置。