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WO2008046829A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER DREHSTELLUNG DES ROTORS EINES MECHANISCH KOMMUTIERTEN GLEICHSTROM-STELLMOTORS
审中-公开
METHOD FOR确定旋转位置的机械COMMUTATED DC-致动器的车轮
- Patent Title: VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER DREHSTELLUNG DES ROTORS EINES MECHANISCH KOMMUTIERTEN GLEICHSTROM-STELLMOTORS
- Patent Title (English): Method for determining the angular position of the rotor of a mechanically commutated dc servo motor
- Patent Title (中): METHOD FOR确定旋转位置的机械COMMUTATED DC-致动器的车轮
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Application No.: PCT/EP2007/061036Application Date: 2007-10-16
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Publication No.: WO2008046829A1Publication Date: 2008-04-24
- Inventor: CROCOMO, Leandro , KÖLLNER, Wolfgang , MORAWEK, Roman , POZZER, Alexandre
- Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , CROCOMO, Leandro , KÖLLNER, Wolfgang , MORAWEK, Roman , POZZER, Alexandre
- Applicant Address: Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
- Assignee: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT,CROCOMO, Leandro,KÖLLNER, Wolfgang,MORAWEK, Roman,POZZER, Alexandre
- Current Assignee: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT,CROCOMO, Leandro,KÖLLNER, Wolfgang,MORAWEK, Roman,POZZER, Alexandre
- Current Assignee Address: Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
- Agency: MAIER, Daniel
- Priority: DE10 20061018
- Main IPC: H02P7/08
- IPC: H02P7/08 ; G05D3/12 ; H01F7/18
Abstract:
Verfahren zur Ermittlung der Drehstellung eines Rotors eines mechanisch kommutierten Gleichstrom-Stellmotors (5), der im Querzweig einer Brückenschaltung angeordnet ist und dessen Ankerstrom durch eine elektromechanisch betätigte Schaltvorrichtung (28) vorgegeben wird, - mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (17), welche im Ankerstrom (2) enthaltene und auf die mechanische Kommutierung zurückzuführende Stromripple (3) auswertet, dadurch gekennzeichnet, - das von jedem Schaltkontakt (6, 7) der Schaltvorrichtung (28) mittels eines Rückführschaltkreises (20) jeweils ein Kontaktspannung- Rückführsignal (9, 10) auf die Steuer- und Auswerteeinrichtung (17) zurückgeführt wird, und dass die Steuer- und Auswerteeinheit (17) unter Verwendung des zumindest einen Kontaktspannung- Rückführsignals (9, 10) ein Kontaktvibration- Zeitintervall (4) ermittelt und während dieses Kontaktvibration-Zeitintervalls (4), in welchem eine Auswertung der Stromripple auf Grund von Kontaktvibrationen, die durch einen Schaltvorgang zumindest eines der Schaltkontakte (6, 7) verursacht werden, nicht möglich ist, eine Schätzung von Stromripple (3) durchführt.
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