テーパスプラインを不要とし、スプライン嵌合部の周方向ガタをなくし、異音の防止を図り、小型軽量で低コストかつ信頼性の高い駆動車輪用軸受装置を提供する。 　駆動車輪用軸受装置は、内周に複列の外側軌道面１３，１４が形成された外輪５と、外周に外側軌道面１３，１４と対向する複列の内側軌道面７，８を有し、ハブ輪１および内輪２と、外輪５の外側軌道面１３，１４とハブ輪１および内輪２の内側軌道面７，８との間に介装された複列の転動体３，４とを備える。ハブ輪１の軸孔２８を円筒形状とし、かつ、外側継手部材１５のステム部２７の外径に雄スプライン２６を形成して、ハブ輪１の軸孔２８に外側継手部材１５のステム部２７を圧入する。これにより、ハブ輪１の軸孔２８に雄スプライン２６と締め代を持って密着嵌合する凹部を形成してハブ輪１と外側継手部材１５とを分離可能に結合させる。