円周方向のガタの抑制を図ることができ、しかも、ハブ輪と等速自在継手の外側継手部材との連結作業性に優れるとともに、長期にわたって安定したトルク伝達ができ、また、ハブ輪と等速自在継手の外側継手部材との分離が可能とされてメンテナンス性に優れ、かつ長期にわたって安定したトルク伝達ができる車輪用軸受装置を提供する。 　ハブ輪の孔部に嵌挿される等速自在継手の外側継手部材のステム軸が凹凸嵌合構造を介して結合された車輪用軸受装置である。ステム軸とハブ輪の孔部の内径面とのどちらか一方に軸方向に延びる凸部を設ける。凸部を軸方向に沿って他方に圧入し、他方に凸部に密着嵌合する凹部を形成する。ハブ輪のインボード側の端部を外径側へ加締めて加締部を形成して、加締部にて転がり軸受に対して予圧を付与する。加締部と、等速自在継手のマウス部のバック面とを接触させる。