ノイズに強く高速回転時でも精度良く絶対角度を検出できる回転検出装置、およびこれを搭載した回転検出装置付き軸受を提供する。この回転検出装置(1)は、同心のリング状に設けられ互いに磁極数が異なる複数の磁気エンコーダ(2A,2B)と、各磁気エンコーダ(2A,2B)の磁界をそれぞれ検出する複数の磁気センサ(3A,3B)とを備える。各磁気センサ(3A,3B)は、磁気エンコーダ(2A,2B)の磁極内における位置の情報を検出する機能を有し、センサ素子と、そのセンサ素子の検出した磁界信号からその位相を求めこれをＡＢＺ相信号として出力する位相検出手段(13A,13B)とでなる。各磁気センサ(3A,3B)の検出した磁界信号の位相差を求める位相差検出手段(6)を設け、この検出した位相差に基づいて磁気エンコーダ(2A,2B)の絶対角度を算出する角度算出手段(7)を設ける。