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公开(公告)号：WO2010073607A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/JP2009/007100
申请日：2009-12-22
Applicant: NTN株式会社 , エス・エヌ・エール・ルルマン・エス・アー , 高橋亨 , デビオル パスカル
CPC classification number: G01D5/2457 , F16C41/007 , G01D5/2452
Abstract: ノイズに強く高速回転時でも精度良く絶対角度を検出できる回転検出装置、およびこれを搭載した回転検出装置付き軸受を提供する。この回転検出装置(1)は、同心のリング状に設けられ互いに磁極数が異なる複数の磁気エンコーダ(2A,2B)と、各磁気エンコーダ(2A,2B)の磁界をそれぞれ検出する複数の磁気センサ(3A,3B)とを備える。各磁気センサ(3A,3B)は、磁気エンコーダ(2A,2B)の磁極内における位置の情報を検出する機能を有し、センサ素子と、そのセンサ素子の検出した磁界信号からその位相を求めこれをＡＢＺ相信号として出力する位相検出手段(13A,13B)とでなる。各磁気センサ(3A,3B)の検出した磁界信号の位相差を求める位相差検出手段(6)を設け、この検出した位相差に基づいて磁気エンコーダ(2A,2B)の絶対角度を算出する角度算出手段(7)を設ける。
Abstract translation: 一种旋转检测装置，其具有耐噪声性并且即使在高速旋转时也能够精确地检测绝对角度，以及安装有旋转检测装置的轴承。 旋转检测装置（1）设置有多个以同心环形并且具有不同数量的磁极的磁编码器（2A，2B），以及多个检测磁场的磁场的磁传感器（3A，3B） 磁编码器（2A，2B）。 磁传感器（3A，3B）具有检测磁极中的每个磁编码器（2A，2B）的位置的信息的功能，并且由传感器元件和相位检测装置（13A，13B）组成，该装置获得 基于由传感器元件检测的磁场信号的相位，并将相位输出为ABZ相位信号。 旋转检测装置还具有取得由磁传感器（3A，3B）检测出的磁场信号的相位差的相位差检测装置（6）和计算绝对角度的角度计算装置（7） 的磁编码器（2A，2B）。
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公开(公告)号：WO2009041023A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/JP2008/002631
申请日：2008-09-24
Applicant: NTN株式会社 , エス・エヌ・エール・ルルマン・エス・アー , 高橋亨 , 上野新太郎 , デビオール パスカル
Inventor： 高橋亨 , 上野新太郎 , デビオール パスカル
CPC classification number: F16C41/007 , F16C2326/02 , G01D5/145 , G01D5/2448 , G01D5/2449 , G01D5/2452 , G01P3/443 , G01P3/487
Abstract: 構造が簡単で、磁気エンコーダの取付位置に左右されずに精度良く絶対角度を検出できる回転検出装置、およびこの回転検出装置を搭載した回転検出装置付き軸受を提供する。この回転検出装置１は、同心のリング状に設けられ互いに磁極数が異なる複数の磁気エンコーダ２Ａ，２Ｂと、これら各磁気エンコーダ２Ａ，２Ｂの磁界をそれぞれ検出する複数の磁気センサ３Ａ，３Ｂとを備える。前記各磁気センサ３Ａ，３Ｂは、磁気エンコーダ２Ａ，２Ｂの磁極内における位置の情報を検出する機能を有したものである。これら、各磁気センサ３Ａ，３Ｂの検出した磁界信号の位相差を求める位相差検出手段６を設ける。この検出した位相差に基づいて磁気エンコーダの絶対角度を算出する角度算出手段７を設ける。磁気エンコーダ２Ａ，２Ｂの取付位置に起因して磁気センサ３Ａ，３Ｂの検出した磁界信号に生じる初期位相差を補正する補正手段１２を設ける。
Abstract translation: 提供一种旋转检测装置，其结构简单，可以精确地检测绝对角度，而不受磁性编码器的安装位置的影响，并且安装有旋转检测装置的轴承。 该旋转检测装置（1）包括以同心圆环形状设置并具有相互不同数量的磁极的多个磁编码器（2A和2B）和用于单独检测磁场的磁场的多个磁传感器（3A和3B） 那些单独的磁编码器（2A和2B）。 各个磁传感器（3A和3B）具有检测关于磁编码器（2A和2B）的磁极中的位置的信息的功能。 还包括用于确定由各个磁传感器（3A和3B）检测的磁信号的相位差的相位差检测装置（6）。 还包括用于根据检测到的相位差计算磁编码器的绝对角度的角度计算装置（7）。 还提供了用于校正由于磁编码器（2A和2B）的安装位置而由磁传感器（3A和3B）检测的磁场信号中发生的初始相位差的校正装置（12）。
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公开(公告)号：WO2010092799A1
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：PCT/JP2010/000789
申请日：2010-02-09
Applicant: NTN株式会社 , 高橋亨 , 上野新太郎 , デビオル パスカル , ピーターシュミッツ シリル
Inventor： 高橋亨 , 上野新太郎 , デビオル パスカル , ピーターシュミッツ シリル
CPC classification number: G01D5/2451 , H01F13/003
Abstract: 隣り合って並ぶ複列の着滋用トラックへの着磁を精度良く行うことができる磁気エンコーダの着磁方法および着磁装置を提供する。隣り合って並ぶ複列の環状の磁気エンコーダトラック(2,3)を一体に有する環状磁性体(1)を回転させながら、着磁ヨーク(11)と励磁コイル(12)とでなる着磁ヘッド(10)により、前記各列の磁気エンコーダトラック(2,3)を個別に着磁して磁気エンコーダを得る。この着磁方法において、１列の磁気エンコーダトラック(2(3))を着磁するとき、他の列の磁気エンコーダトラック(3(2))を磁気シールド用マスク(5)で覆う。
Abstract translation: 公开了一种用于磁性编码器的磁化方法和磁化装置，其中可以以高精度磁化双列相邻磁迹。 一体地具有双列相邻的圆形磁性编码器轨道（2,3）的圆形磁体（1）旋转时，每一排磁性编码器轨道（2,3）通过磁头（10）单独磁化， 包括磁轭（11）和励磁线圈（12），以获得磁性编码器。 利用这种磁化方法，当一排磁性编码器轨道（2（3））被磁化时，另一排磁性编码器轨道（3（2））被用作磁屏蔽的掩模（5）覆盖。
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公开(公告)号：WO2011152266A1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/JP2011/062027
申请日：2011-05-25
Applicant: NTN株式会社 , エヌティエヌ-エスエヌアール・ルルマン , 高橋亨 , 上野新太郎 , デビオル・パスカル , ピーターシュミッツ・シリル
Inventor： 高橋亨 , 上野新太郎 , デビオル・パスカル , ピーターシュミッツ・シリル
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/24438 , G01D5/2451
Abstract: 複列の磁気エンコーダトラックを有しながら、トラック間の磁気干渉が生じてもセンサにより回転検出用の等ピッチ信号を精度良く検出することができ、また所望のエアギャップとすることができ、且つ、コンパクト化を図ると共に構造を簡単化することができる磁気エンコーダおよびその着磁装置を提供する。磁気エンコーダトラック(1)には、回転検出用の等ピッチ信号を生成するためのＮ極とＳ極とが交互に並ぶ着磁磁気パターン(Pa)が形成され、各磁気エンコーダトラック(1),(2)の磁気信号を読み取るセンサに対し、エアギャップを隔てて使用される磁気エンコーダ(ME)において、磁気エンコーダトラック(1)は、両列の磁気エンコーダトラック(1),(2)の磁気が干渉してセンサの位置に作用する被検出磁気パターン(Psa)が等ピッチとなるように形成されている。
Abstract translation: 公开了一种磁编码器和磁化装置，其中，即使在轨道之间发生磁干扰，也可以使用多行磁编码器轨道，用于检测旋转的恒定音调信号可以由传感器以高精度检测 也可以使空气间隙成为可能，并且可以简化结构，同时促进压实化。 在磁编码器轨道（1）中形成有用于产生用于检测旋转的恒定音调信号的N极和S极交替排列的磁化图案（Pa），并且磁编码器轨道（1）形成为 使得两行磁性编码器轨道（1,2）的磁性干扰并作用在传感器位置上的要检测的磁性图案（Psa）在与磁体编码器（1）中使用的磁性编码器（ME）中实现恒定的间距 相对于传感器插入其间的气隙，用于读取每个磁编码器轨道（1,2）的磁信号。
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公开(公告)号：WO2015076197A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/JP2014/080201
申请日：2014-11-14
CPC classification number: B60C11/246 , B60C11/24 , B60C19/00 , B60C2019/004 , G01M17/02
Abstract: 特殊なセンサを設けることなく、コストの増加を抑えながら、タイヤが摩耗した状態にあることを走行中に検出できる摩耗量検知装置を提供する。動車の速度を測定するように、車輪（１）の回転を検出する回転センサ（２）と、この回転センサによって検出された回転信号から回転に同期した回転速度の変動を抽出し、複数回転にわたる回転速度の変動から回転に同期した回転速度変動パターンを取得する信号処理ユニット（３）と、この取得した回転速度変動パターンから、車輪（１）のタイヤ（１ａ）に設けられている特徴によって誘起される成分の値であって、タイヤ（１ａ）の摩耗状態に応じて変化する値を求め、この求めた値に基づいてタイヤ（１）の摩耗状態を推定し出力する摩耗状態判断ユニット（４）とを有する。
Abstract translation: 提供一种没有设置特殊传感器的磨损量检测装置，抑制成本增加，并且能够检测行驶中的轮胎磨损。 磨损量检测装置具有：检测车轮（1）的旋转以测量车速的旋转传感器（2） 信号处理单元（3），从由该旋转传感器检测到的旋转信号中提取与旋转同步的旋转速度的波动，并且从多个旋转中的旋转速度的波动获得与旋转同步的旋转速度波动模式 ; 以及磨损状态确定单元，其从该获得的转速波动模式中确定根据轮胎（1a）的磨损状态而变化的值，并且估计并输出轮胎（1）的磨损状态 所述值是由轮胎（1）轮胎（1a）中提供的特性引起的部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2012020654A1
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/JP2011/067463
申请日：2011-07-29
CPC classification number: F16C33/586 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , B60B27/0094 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C41/00 , F16C2326/02 , G01L1/2281 , G01L5/0009 , G01L5/161 , G01P3/443
Abstract: 追加のセンサ等を設けることなく、簡単な構造で、車速に応じた計算方法の切り替えを実現できて、車輪に加わる荷重の推定精度を向上させることができ、コンパクト化、構成の単純化、信頼性を向上が図れるセンサ付車輪用軸受を提供する。車輪用軸受の外方部材(1)と内方部材(2)のうちの固定側部材にセンサユニット(20)を設ける。センサユニット(20)のセンサ出力信号から荷重を推定する荷重推定手段(30)を設ける。荷重推定手段(30)は、各センサ出力信号の振幅値の総和から車輪の回転速度領域を判別する回転速度領域判別部(32)と、各センサ出力信号を推定演算式に当てはめて荷重を演算・推定する荷重推定演算部(35)と、判別された回転速度領域に応じて、推理演算式のパラメータを切り替えるパラメ－タ切替部(34a)とを備える。
Abstract translation: 提供具有传感器的车轮轴承，其可以切换对应于车辆速度的计算方法，可以提高对施加到车轮的负载的估计精度，具有简单的结构而不安装附加的传感器，并且被设计为 紧凑，结构简单，更可靠。 传感器单元（20）从车轮轴承的外部构件（1）和内部构件（2）之间设置在固定侧构件中。 提供负载估计装置（30），用于基于来自传感器单元（20）的传感器输出信号来估计负载。 负载估计装置（30）具有：转速区域确定单元，用于根据传感器输出信号的振幅的和来确定车轮的转速区域; 负载估计计算单元，用于通过将每个传感器输出信号应用于估计计算公式来计算和估计负载; 以及用于响应于确定的转速区域来切换推理计算公式的参数的参数切换单元（34a）。
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公开(公告)号：WO2010147046A1
公开(公告)日：2010-12-23
申请号：PCT/JP2010/059839
申请日：2010-06-10
CPC classification number: G01P3/487 , F16C41/007 , G01D5/145 , G01D5/2451 , G01P3/443
Abstract: 回転検出装置の出力信号を処理する処理制御装置が標準的なものか、入力信号分解能の高い新規なものかを問わず、対応可能な回転検出装置、およびその回転検出装置を搭載した回転検出装置付き軸受を提供する。回転検出装置（１）は、回転自在に設けられ円周方向に並ぶ複数の被検出極（２ｃ）が等配されたエンコーダ（２）と、このエンコーダ（２）の被検出極（２ｃ）を検出するセンサ（３）とを有する。センサ（３）の出力から被検出極（２ｃ）の位相を逓倍する逓倍手段（４）を設ける。この逓倍手段（４）の出力が入力されて、またはこの逓倍手段（４）の出力およびセンサ（３）の検出出力が入力されて少なくとも２種類の互いに異なる倍率のパルスを出力するパルス出力手段（５）を設ける。
Abstract translation: 公开了一种与标准过程控制装置和具有高输入信号分辨率的新型过程控制装置兼容的旋转检测装置，其用于处理旋转检测装置的输出信号。 还公开了一种装配有旋转检测装置的轴承，其上安装有该旋转检测装置。 旋转检测装置（1）具有：编码器（2），以等间隔布置有多个被检测的极（2c），该多个极被可旋转地设置并沿圆周方向排成一列; 以及用于检测编码器（2）的待检测极（2c）的传感器（3）。 提供乘法装置（4），用于将要检测的极点（2c）与传感器（3）的输出相乘。 当输入乘法装置（4）的输出时，或当乘法装置（4）的输出和传感器的检测输出（4）的输出时，脉冲输出装置（5）用于输出具有至少两个不同乘法因子的脉冲 3）被输入。
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公开(公告)号：WO2010110173A1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/JP2010/054685
申请日：2010-03-18
CPC classification number: G01L5/0019 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C41/00 , F16C2233/00 , F16C2326/02
Abstract: 環境の変化や長期間の使用によっても検出精度が悪化することなく、車輪にかかる荷重を正確に推定できるセンサ付車輪用軸受を提供する。車輪用軸受の外方部材と内方部材のうちの固定側部材にセンサユニットを設ける。センサユニットは、歪み発生部材とその歪みを検出するセンサ(22)でなる。センサ(22)の出力信号の平均値を用いて車輪に加わる荷重を推定する主荷重推定手段(31)と、センサ(22)の出力信号の転動体(5)の通過による信号波形の振幅値を用いて荷重を推定する振幅処理荷重推定手段(36)を設ける。その振幅処理荷重推定値(s2)により、主荷重推定手段(31)の平均値を用いた推定荷重出力(s1)のドリフト量を推定するドリフト量推定手段(37)を設ける。そのドリフト量で補正する補正手段(33)を設ける。
Abstract translation: 提供一种具有传感器的车轮轴承，其中检测精度不会由于环境变化或长期使用而劣化，并且可以准确地估计要施加到车轮的负载。 在外部构件和车轮轴承的内部构件中的固定侧构件设置有传感器单元。 传感器单元包括应变产生部件和检测应变的传感器（22）。 一种用于通过使用来自传感器（22）的输出信号的平均值来估计施加到车轮的负载的主负载估计装置（31），以及用于通过使用振幅来估计负载的幅度处理负载估计装置（36） 提供了当滚动元件（5）通过时来自传感器（22）的输出信号的信号波形的值。 提供了一种用于使用主负载估计装置（31）的平均值乘以振幅处理负载估计值（s2）来估计估计负载输出（s1）的漂移量的漂移量估计装置（37）。 提供了用于校正漂移量的校正装置（33）。
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公开(公告)号：WO2008053582A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/JP2007/001118
申请日：2007-10-16
Inventor： 高橋亨
CPC classification number: G01D5/145 , F16C19/06 , F16C33/723 , F16C41/007
Abstract: 検出角度値に含まれるノイズ成分を低減して、分解能の向上と精度のよい安定した角度検出が可能な回転検出装置、およびこの回転検出装置を組み込んだ検出装置付き軸受を提供する。この回転検出装置は、回転体に設けられた磁石の磁界強度を計測する複数の磁気センサ素子、およびこれら磁気センサ素子の計測値から前記磁石の回転角度を演算する角度計算手段６を有する。一定期間における角度計算手段６の出力する回転角度のデータを統計処理することにより回転状態を推定する回転状態推定手段１２と、この回転状態推定手段１２で推定された回転状態から以降の回転角度を予測する回転角度予測処理手段１４と、この回転角度予測処理手段１４で予測した回転角度に基づいて回転角度を算出し出力する出力手段９とを備える。
Abstract translation: 提供一种旋转检测装置，其能够通过减小检测角度值中包含的噪声成分和具有组装在其中的旋转检测装置的检测装置来提高分辨率并且精确且稳定地检测角度。 该旋转检测装置包括用于测量安装在转子上的磁体的磁强度的多个磁传感器元件和用于根据这些磁传感器元件的测量值计算磁体的旋转角度的角度计算装置（6）。 进一步包括旋转状态估计装置（12），用于通过角度计算装置（6）统计处理预定时间段输出的旋转角度的数据来估计旋转状态;旋转角度预测装置（14），用于预测随后的 由所述旋转状态估计装置（12）估计的旋转状态的旋转角度以及基于由所述旋转角度预测装置（14）预测的旋转角度来计算和输出旋转角度的输出装置（9）。
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公开(公告)号：WO2015076200A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/JP2014/080204
申请日：2014-11-14
CPC classification number: B60C23/061 , G01M17/025
Abstract: タイヤの空気圧状態を、走行中の車輪の回転信号から検出することができて、回転側部材に特殊なセンサを設ける必要がない、空気圧低下検知装置を提供する。自動車の速度を測定するように、車輪（１）の回転信号を検出する回転センサ（２）と、この回転センサ（２）によって検出された回転信号から回転に同期した回転速度の変動を抽出し、この抽出した回転速度の変動から回転に同期した回転速度変動パターンを抽出する信号処理ユニット（３）と、基準となる回転速度変動パターンの抽出された回転速度変動パターンとの相互相関パターンに基づいてタイヤ１ａの空気圧状態を推定し空気圧情報を出力する空気圧状態判断ユニット（４）とを備える。
Abstract translation: 提供一种气压降低检测装置，其能够在行驶期间从车轮的旋转信号检测轮胎的空气压力状态，所述装置不需要在旋转侧构件上设置特殊的传感器。 该装置包括：旋转传感器（2），其检测车轮（1）的旋转信号，以便能够测量汽车速度; 从所述旋转传感器（2）检测到的旋转信号中提取与旋转同步的旋转速度的信号处理单元（3），根据所提取的旋转速度提取与旋转同步的旋转速度变动模式; 以及空气压力状态判定单元（4），其基于参考旋转速度波动模式和所提取的旋转速度波动之间的互相关图案来估计轮胎（1a）的空气压力状态并输出空气压力信息 模式。
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