본 발명은 광도전셀(cds)과 리니어 엑츄에이터를 이용하여 태양광을 추적하기 위한 2축 추적장치에 관한 것이다. 태양의 이동은 고도와 방위각의 변화로 3차원 공간 좌표이동을 하는데, 이의 추적을 위해 태양에너지 수집판넬에 태양광 감지장치를 부착하고, 이 장치 상부의 볼록렌즈로 태양광 초점을 모으면 그 면과 수직이 된다. 빛의 밝기에 따라 내부 저항 값이 변하는 광도전셀을 이용하여 밝으면 켜지고 어두우면 꺼지는 회로를 만들어 정전, 역전회로로 된 모터 제어회로에 신호를 보내 엑츄에이터를 구동시킨다. 힌지로 된 3점 중 2점을 축으로 1점이 직선으로 움직이면 이 점은 회전운동으로 바뀐다. 또한 다른 1점과 고정점을 축으로 나머지 1점이 움직여 마찬가지의 운동을 한다. 이 운동들의 조합으로 태양광을 추적할 수 있게 된다. 계절별 운전시작시간에 해당하는 방위각은 지지기둥에 수평의 홈을 내어 트랙을 만들고 방위각제어모터와 웜감속기를 이용하여 1년 동안 1행정을 이동시키고 그에 해당하는 고도도 시작시간을 프로그램된 제어회로로 제어하면 정상동작이 가능할 수 있다. 태양이 구름에 가려 흐렸다 맑았다 하는 날에도 추적할 수 있도록 솔라셀, 엘이디 전구, 태양광 감지회로를 이용하여 원하는 엘이디 전구를 켜는 시간을 프로그램된 제어회로로 제어한다. 그러면 엘이디 전구와 붙어 있는 광도전셀이 빛을 받아 태양광 감지회로가 모터 제어회로에 신호를 보내 엑츄에이터를 구동시켜 흐린 날씨의 정지 시간만큼 태양의 이동을 따라잡을 수 있다.