Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Blockiererkennung bei ein oder mehrere Motorwicklungen aufweisenden unipolaren Schrittmotoren durch Analyse der Motorbestromung, mit den folgenden Verfahrensschritten: - Einprägen eines Betriebsstroms gemäß einer Bestromungsvariante für den Betrieb des unipolaren Schrittmotors in dessen eine oder mehrere Motorwicklungen mittels eines steuerbaren Schalters pro Motorwicklungsanschluss, wobei der Schalter den betreffenden Motorwicklungsanschluss wahlweise mit einem ersten Versorgungsspannungsanschluss verbindet und wobei die auf gemeinsamem Potential liegenden Anschlüsse jeder Motorwicklung mit einem zweiten Versorgungsspannungsanschluss dauerhaft verbunden sind, - wobei die Bestromungsvariante zwischen dem Umschalten der Motorwicklungen Phasen aufweist, in denen die mit den Schaltern verbundenen Motorwickelanschlüsse einer Motorwicklung hochohmig geschaltet werden, - Erfassen der Spannung an einem hochohmig geschalteten Motorwicklungsanschluss zumindest für die hochohmige Phase und Vergleich dieser Spannung mit einem Schwellwert, der mindestens das 1,5 fache oder mindestens das 1,8 fache, insbesondere mindestens das 2,0 fache und vorzugsweise mindestens das 2,5 fache oder mindestens ein größeres ganzzahliges oder nichtganzzahliges Vielfaches der Versorgungsspannung beträgt, - Erfassen eines Zeitintervalls, für das die Spannung an dem hochohmig geschalteten Motorwicklungsanschluss größer als der Schwellwert ist, - Vergleichen der Längen der Intervalle für mehrere jeweils hochohmig geschaltete Motorwicklungsanschlüsse und - Erkennen einer Blockierung anhand der Vergleiche der Längen der Intervalle.