公开(公告)号：WO2010130802A2

公开(公告)日：2010-11-18

申请号：PCT/EP2010/056586

申请日：2010-05-12

Applicant: ELMOS SEMICONDUCTOR AG ,  HARTZSCH, Jörg

Inventor： HARTZSCH, Jörg

CPC classification number: H02P6/001 ,  H02P6/182 ,  H02P6/34 ,  H02P8/08 ,  H02P2209/07

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Blockiererkennung bei ein oder mehrere Motorwicklungen aufweisenden unipolaren Schrittmotoren durch Analyse der Motorbestromung, mit den folgenden Verfahrensschritten: - Einprägen eines Betriebsstroms gemäß einer Bestromungsvariante für den Betrieb des unipolaren Schrittmotors in dessen eine oder mehrere Motorwicklungen mittels eines steuerbaren Schalters pro Motorwicklungsanschluss, wobei der Schalter den betreffenden Motorwicklungsanschluss wahlweise mit einem ersten Versorgungsspannungsanschluss verbindet und wobei die auf gemeinsamem Potential liegenden Anschlüsse jeder Motorwicklung mit einem zweiten Versorgungsspannungsanschluss dauerhaft verbunden sind, - wobei die Bestromungsvariante zwischen dem Umschalten der Motorwicklungen Phasen aufweist, in denen die mit den Schaltern verbundenen Motorwickelanschlüsse einer Motorwicklung hochohmig geschaltet werden, - Erfassen der Spannung an einem hochohmig geschalteten Motorwicklungsanschluss zumindest für die hochohmige Phase und Vergleich dieser Spannung mit einem Schwellwert, der mindestens das 1,5 fache oder mindestens das 1,8 fache, insbesondere mindestens das 2,0 fache und vorzugsweise mindestens das 2,5 fache oder mindestens ein größeres ganzzahliges oder nichtganzzahliges Vielfaches der Versorgungsspannung beträgt, - Erfassen eines Zeitintervalls, für das die Spannung an dem hochohmig geschalteten Motorwicklungsanschluss größer als der Schwellwert ist, - Vergleichen der Längen der Intervalle für mehrere jeweils hochohmig geschaltete Motorwicklungsanschlüsse und - Erkennen einer Blockierung anhand der Vergleiche der Längen der Intervalle.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测在一个或多个电动机绕组阻断由电动机电流的分析具有单极步进电机，其包括以下步骤： - 注入根据Bestromungsvariante为单极步进电动机的操作的驱动电流，其中一个或多个电动机绕组由对于每个电机绕组端子的可控开关的手段 其中，所述开关连接选择性有关的第一电源电压端子的电机绕组端子和所述躺在各电动机绕组被永久地连接到第二电源电压端子的公共电位端子， - 其中，所述电动机绕组的开关之间的Bestromungsvariante包括其中与所述开关相关联的问题相 被切换到一个马达的线圈的高阻抗电机绕组端子， - 检测跨过高阻抗Motorwicklungsanschlu电压 SS至少对于高电阻相并且该电压具有至少1.5倍或至少1.8倍的阈值相比较，尤其是至少2.0倍，优选至少2.5倍或至少一个较大的整数或 电源电压的非整数倍， - 检测时间间隔，其在高阻抗电机绕组端子上的电压高于阈值时， - 比较所述间隔的长度为连接的多个电动机绕组连接，并且每个高阻抗的 - 基于所述间隔的长度的比较检测的堵塞 ，

公开(公告)号：WO1998005116A1

公开(公告)日：1998-02-05

申请号：PCT/EP1997003923

申请日：1997-07-21

Applicant: ELMOS ELEKTRONIK IN MOS-TECHNOLOGIE GMBH ,  HARTZSCH, Jörg

Inventor： ELMOS ELEKTRONIK IN MOS-TECHNOLOGIE GMBH

IPC: H02P08/34

CPC classification number: H02P8/34

Abstract: A process is disclosed for recognising the step of stepping motors by analysing the current that flows through the motor, without using any sensors. In order to overcome the problems caused by the use of a shunt resistance, the resulting current measurement errors and toggling, and to ensure a as disturbance-free and reliable operation as possible in all operation states of both unipolar and bipolar stepping motors, the disclosed process has the following steps: a defined current (T2) is transmitted to a motor winding (B) after a reversal (T1) of the current flow direction in a first motor winding (A); a motor winding connection (B) is switched with a high ohmic value (T3); the response signal (S) at the motor winding connection (B) switched with a high ohmic value is sensed; the length (T3-T4) of the response signal is evaluated. Alternatively, triggering is provoked by an external triggering signal, independently of the reversal of the current flow direction.

Abstract translation: 本发明通过分析电动机电流涉及一种用于在步进电机无传感器步骤识别的方法。 为了避免由于使用分流电阻器的问题，误差有时在电流测量中发生，以及所述触发和确保故障不敏感尽可能安全的操作单极和在所有运行条件下的双极步进电机，本发明提出用以下的方法 方法步骤：所述电动机的电流反向（T1）绕组的第一电动机的电流供给卷绕后压痕限定的电流（T2）到马达绕组（B）（A）; 电机绕组端子（B）的高电阻开关（T3）; 检测响应信号（S）到所述高阻抗电机绕组端子（B）; 评估所述响应信号的（T3-T4）的长度。 可替代地，通过外部触发信号触发性能独立于电流方向的逆转。