Dispositif de transfert d' articles comprenant une portion cylindrique ayant une dimension transversale comprise entre une dimension minimale et une dimension maximale comportant une structure rotative portant des pinces de préhension s 'étendant en porte-à-faux pour supporter les articles par la portion cylindrique; les pinces de préhension comprennent chacune deux mâchoires (4, 8) montées pour pivoter autour d'axes de pivotement (01, 02) portés par la structure rotative; chaque mâchoire de préhension de chaque pince de préhension est configurée pour inclure au moins quatre points d'appui (A1, B1, D1, F1; A2, B2, D2, F2 ) dont deux points d'appui (A1, D1; A2, D2 ) sont disposés pour venir en appui sur une portion cylindrique de dimension minimale et deux autres points d'appui (B1, F1; B2, F2) sont disposés pour venir en appui sur une portion cylindrique de dimension maximale.