Bei einer Vorrichtung zum Setzen von Befestigungselementen ist eine über eine Antriebseinheit zur Drehung antreibbare und über eine Kulissensteuerung bewegbare Vorlageschaftstange (14) vorhanden, die ein Axialkraftvermittlungsteil (32) trägt. Über das Axialkraft- vermittlungsteil (32) ist eine an einem Setzort eines Befestigungselementes ausgeübte Andruckkraft einer Druckkraftsensoreinheit (18) einleitbar, über die eine Freigabeanzeige (53) ansteuerbar ist, mit der bei Erreichen oder Übersteigen einer vorbestimmten Setzkraft durch die Andruckkraft ein Freigabesignal ausgebbar ist. Dadurch lassen sich die Befestigungselemente mit örtlich und wertemäßig sehr genau definierten Setzkräften applizieren.