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公开(公告)号：WO2022210510A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/JP2022/014918
申请日：2022-03-28
Applicant: 川崎重工業株式会社
Abstract: 締結体（１）は、第１部材（４１）と第２部材（４２）との重なり部（４５）に形成される摩擦撹拌部（５０）に第１部材（４１）側から圧入される。締結体（１）は、摩擦撹拌部（５０）の表面に配置される頭部（１１）と、頭部（１１）から第２部材（４２）側に延びる筒状の軸部（４２）とを備える。軸部（１２）は、圧入時に当該軸部（１２）の先端部（１２ａ）が拡径するのを促進する促進部（１５）を有する。
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公开(公告)号：WO2020239443A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/EP2020/063310
申请日：2020-05-13
Applicant: AUDI AG
Inventor： BARKHAUSEN, Frank Björn , KÜHNER, Peter , HORNBOSTEL, Norbert
IPC: B21J15/28
Abstract: Ein Verfahren zur Prozessüberwachung bei einem mechanischen Fügeverfahren umfasst das Empfangen (S100) einer Vielzahl von Messwerten fi(xi) bei Durchführung des mechanischen Fügeverfahrens, wobei die Messwerte jeweils mindestens 2 Prozessgrößen f i , x i , mit i = 1... n, zueinander in Beziehung setzen. Das Verfahren umfasst ferner das Durchführen (S110) einer Fouriertransformation, wobei zu den Messwerten f i (x i ) eine Anzahl von Fourierkoeffizienten (φ 1 , φ 2 ,... φ n , A 1 , A 2 ,... A n ) ermittelt wird, und die Reduktion (S120) der Anzahl von Fourierkoeffizienten auf einen mindestens 2-dimensionalen Unterraum, wodurch ein Messpunkt (φ k , φ l ,....), (φ k , A l ) oder (A k , A l ) (214, 216) erhalten wird. Das Verfahren umfasst weiterhin den Vergleich (S130) des Messpunkts (φk, φl,....), (φ k , A l ) oder (A k , A l ) (214, 216) mit mindestens einem Referenzpunkt (R k , R l ,...), (R k , S l ,...) oder (S k , S l ,...) (219) in dem mindestens 2-dimensionalen Unterraum, und das Ermitteln (S140) eines Überwachungsergebnisses auf Grundlage des Vergleichs mit dem Referenzpunkt (219).
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公开(公告)号：WO2018178186A1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：PCT/EP2018/057988
申请日：2018-03-28
Inventor： FUCHS, Normen , NEHLS, Thomas
CPC classification number: B21J15/285 , B25B27/0014
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer umformtechnisch gefügten Verbindung von wenigstens zwei Bauteilen (2, 24, 25, 31, 32) oder von einem Bauteil mit einem Hilfsfügeteil (1, 33) oder Funktionselement, bei dem durch eine stetige Krafteinwirkung eines Setzgerätes (10, 26, 29, 34, 37) ein Hilfsfügeteil (1, 33) und/oder ein Bauteilwerkstoff eines oder mehrerer der Bauteile (2, 24, 25, 31, 32) umgeformt wird, wobei beim Setzvorgang die ausgeübte Kraft sowie der Setzweg erfasst werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass wiederholt Differenzenquotienten aus einer Differenz von nacheinander ausgeübten Kräften F und einer Differenz von zurückgelegten Setzwegen S gebildet und mit wenigstens einem Referenzwert verglichen werden und dass der Setzvorgang im Bereich eines Anstiegs der Prozesskraft abgebrochen wird, sobald der Differenzenquotient einen vorgegebenen Referenzwert erreicht oder überschreitet.
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公开(公告)号：WO2017194760A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/EP2017/061513
申请日：2017-05-12
Applicant: BROETJE-AUTOMATION GMBH
Inventor： EUSTERWIEMANN, Christoph
CPC classification number: B21J15/32 , B21J15/28 , B25J9/1697 , B65G47/14 , G05B2219/39161
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen einer Nietkassette (2) mit Nietelementen (3) mittels einer Nietbeladestation (1) mit einer Nietbereitstellungseinheit (4) zur Bereitstellung der Nietelemente (3) und mit einer Nietkassettenaufnahme (5) zur Aufnahme einer Nietkassette (2), wobei die Nietelemente (3) aus der Nietbereitstellungseinheit (4) einer in der Nietkassettenaufnahme (5) aufgenommenen Nietkassette (2) zugeführt und darin ausgerichtet aufgenommen werden. Es wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Teil des Transports von der Nietbereitstellungseinheit (4) zur Nietkassette (2) roboterbasiert erfolgt.
Abstract translation:
本发明涉及的Cmd的导航用例的方法的Nietkassette（2）与铆接元件（3）由一个Nietbeladestation（1）与Nietbereitstellungseinheit的装置（4），以提供铆接元件（3），并用一个Nietkassettenaufnahme （5），用于接收Nietkassette（2），其中，从所述Nietbereitstellungseinheit（4）在一个Nietkassettenaufnahme（5）Nietkassette所接收的铆接元件（3）（2）提供的导航用途被接收HRT和对齐在其中。 建议从铆钉输送单元（4）至铆钉盒（2）的运输的至少一部分是基于机器人的。
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公开(公告)号：WO2017194749A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/EP2017/061482
申请日：2017-05-12
Applicant: BROETJE-AUTOMATION GMBH
Inventor： EUSTERWIEMANN, Christoph
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen einer Nietkassette (2) mit Nietelementen (3) mittels einer Nietbeladestation (1) mit einer Nietbereitstellungseinheit (4) zur Bereitstellung der Nietelemente (3) und mit einer Nietkassettenaufnahme (5) zur Aufnahme einer Nietkassette (2), wobei die Nietelemente (3) aus der Nietbereitstellungseinheit (4) einer in der Nietkassettenaufnahme (5) aufgenommenen Nietkassette (2) zugeführt und darin ausgerichtet aufgenommen werden. Es wird vorgeschlagen, dass die Nietbeladestation (1) vorbestimmte, für den Bohrprozess und/oder den Nietprozess relevante Eigenschaften der Nietelemente (3) vor der Zuführung zur Nietkassette (2) erfasst.
Abstract translation:
本发明涉及的Cmd的导航用例的方法的Nietkassette（2）与铆接元件（3）由一个Nietbeladestation（1）与Nietbereitstellungseinheit的装置（4），以提供铆接元件（3），并用一个Nietkassettenaufnahme （5），用于接收Nietkassette（2），其中，从所述Nietbereitstellungseinheit（4）在一个Nietkassettenaufnahme（5）Nietkassette所接收的铆接元件（3）（2）提供的导航用途被接收HRT和对齐在其中。 有人建议，该预定Nietbeladestation（1）中，f导航用途r用于Nietkassette钻孔和/或导航Zuf使用前铆接铆钉元件（3）的相关属性。检测导板（2）
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Patent Agency Ranking6.发明申请
公开(公告)号：WO2016113660A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/IB2016/050103
申请日：2016-01-11
Applicant: COMAU S.P.A.
Inventor： DI STEFANO, Giovanni , NAVARRIA, Filippo
IPC: G05B19/402 , B23Q15/22 , B23Q17/24 , B21J15/28
CPC classification number: B23Q15/22 , B21J15/10 , B21J15/28 , B23K11/11 , B23K11/115 , B23K11/25 , B23K11/311 , B23K11/314 , B23K11/315 , B25J13/089 , B25J19/021 , G05B19/402 , G05B2219/37582 , G05B2219/40555 , G05B2219/45088 , G05B2219/49113
Abstract: The position of an operating device (2) with respect to a piece (P) is checked and corrected by associating to the operating device (2) a measuring device (5) carrying a plurality of sensors (505) located at given positions with respect to the operating device (2), the sensors (505) being adapted to measure, by means of a contactless technology, the distances of the sensors themselves from a surface (π) of the piece (P) along respective directions (l, r, s) having given orientations. The measurement values detected by said contactless sensors (505) are processed to obtain the value of at least one angle indicating the orientation of a main operative axis (X1) of the operating device (2) with respect to an operation axis (X2) defined by said surface (π) of the piece (P). The information obtained by means of said processing step is used for generating, if necessary, a signal for controlling said positioning apparatus (1) in order to position said operating device (2) according to a desired orientation with respect to the piece (P).
Abstract translation: 通过将操作装置（2）与操作装置（2）相关联地检测和校正操作装置（2）相对于片（P）的位置，所述测量装置（5）承载位于给定位置处的多个传感器（505） 传感器（505）适于通过非接触式技术测量传感器本身与片（P）的表面（π）的距离，沿着相应的方向（l，r） ，s）给定方向。 处理由所述非接触式传感器（505）检测的测量值，以获得指示操作装置（2）相对于所定义的操作轴（X2）的主操作轴（X1）的取向的至少一个角度的值 通过该片（P）的所述表面（π）。 通过所述处理步骤获得的信息用于根据需要产生用于控制所述定位装置（1）的信号，以便根据相对于所述片（P）的期望取向来定位所述操作装置（2） 。
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公开(公告)号：WO2015169727A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/EP2015/059673
申请日：2015-05-04
Applicant: BROETJE-AUTOMATION GMBH
IPC: B21J15/28 , B05C7/04 , B21J15/32 , G01N21/952 , G06T7/00
CPC classification number: B21J15/28 , B21J15/32 , G01B11/02 , G01B11/08 , G01N21/952 , G06T7/0004 , G06T7/0006 , G06T7/55 , G06T2207/30164
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen eines Niets (1), wobei der Niet (1) von einer Nietbefullstation (2) entlang einer Transportstrecke (3) in Richtung einer Nietmaschine (4) während eines Betriebs der Nietmaschine (4) befördert wird. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Niet (1) auf der Transportstrecke (3) zur Bestimmung einer Nietgeometrie des Niets (1) vennessen wird. Ebenso betrifft die Erfindung eine entsprechende Messanordnung zum Prüfen eines Niets (1).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于将铆钉（1）的测试，其特征在于，从一个Nietbefullstation（2）的铆钉（1）被沿着输送路径（3）在铆接机（4）的方向上的铆接机（4）的操作过程中输送。 该方法的特征在于，所述铆钉（1）上的传输部分（3）vennessen用于确定所述铆钉的铆钉几何形状（1）。 本发明还涉及一种相应的测量装置，用于测试一铆钉（1）。
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公开(公告)号：WO2015107352A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/GB2015/050084
申请日：2015-01-16
Applicant: HENROB LIMITED
Inventor： GOSTYLLA, Wojciech , BLACKET, Stuart Edmund , BATHURST, Shane
CPC classification number: B21J15/26 , B21D39/03 , B21J15/025 , B21J15/027 , B21J15/10 , B23K20/1265 , B23K20/127 , B23K20/227 , B23K20/2333 , B23K20/24 , B23K26/0066 , B23K2201/006 , B23K2203/04 , B23K2203/05 , B23K2203/10 , B23K2203/14 , B23K2203/15 , B23K2203/16 , B23K2203/172 , B23K2203/18 , B23K2203/20 , B23K2203/24 , B23K2203/34 , B23K2203/42 , F16B5/08 , F16H25/2025 , H02K41/02
Abstract: A linear actuator assembly (1) comprises a linear actuator which has a housing and an output shaft, the output shaft (14) defining an actuator axis and being movable along the actuator axis between an extended position and a retracted position. The assembly also comprises a buffer carriage arranged in an active configuration in which it is mounted on either the housing or the output shaft. The buffer carriage (72) has a rotary portion (26) which is rotationally coupled to the output shaft such that rotation of the output shaft about the actuator axis requires corresponding rotation of the rotary portion. The rotary portion is rotationally restrained when the buffer carriage is in the active configuration. The one of the housing and output shaft on which the buffer carriage is not mounted has a first abutment surface which is positioned to act on the buffer carriage when the output shaft reaches one of the extended position and the retracted position, such that continued movement of the output shaft beyond said position moves the buffer carriage from the active configuration towards a first passive configuration. The rotary portion is rotatable about the actuator axis when the buffer carriage is in the first passive configuration.
Abstract translation: 线性致动器组件（1）包括具有壳体和输出轴的线性致动器，输出轴（14）限定致动器轴线并且可以在延伸位置和缩回位置之间沿致动器轴线移动。 组件还包括布置成有效构造的缓冲托架，其中它被安装在壳体或输出轴上。 缓冲托架（72）具有旋转地连接到输出轴的旋转部分（26），使得输出轴围绕致动器轴线的旋转需要旋转部分的相应旋转。 当缓冲托架处于主动构型时旋转部分被旋转地限制。 没有安装缓冲托架的壳体和输出轴中的一个具有第一邻接表面，该第一邻接表面定位成当输出轴到达延伸位置和缩回位置之一时作用在缓冲托架上，使得继续运动 超出所述位置的输出轴将缓冲支架从有效配置移动到第一被动配置。 当缓冲托架处于第一被动构型时，旋转部分可围绕致动器轴线旋转。
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公开(公告)号：WO2011072997A1
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/EP2010/068061
申请日：2010-11-23
Applicant: A. RAYMOND ET CIE , BUSS, Tobias , BÜSCH, Martin , RISY, Jan-Christian
Inventor： BUSS, Tobias , BÜSCH, Martin , RISY, Jan-Christian
CPC classification number: B21J15/041 , B21J15/26 , B21J15/28 , B21J15/32 , B21J15/323
Abstract: Bei einer Vorrichtung zum Setzen von Befestigungselementen ist eine über eine Antriebseinheit zur Drehung antreibbare und über eine Kulissensteuerung bewegbare Vorlageschaftstange (14) vorhanden, die ein Axialkraftvermittlungsteil (32) trägt. Über das Axialkraft- vermittlungsteil (32) ist eine an einem Setzort eines Befestigungselementes ausgeübte Andruckkraft einer Druckkraftsensoreinheit (18) einleitbar, über die eine Freigabeanzeige (53) ansteuerbar ist, mit der bei Erreichen oder Übersteigen einer vorbestimmten Setzkraft durch die Andruckkraft ein Freigabesignal ausgebbar ist. Dadurch lassen sich die Befestigungselemente mit örtlich und wertemäßig sehr genau definierten Setzkräften applizieren.
Abstract translation: 在用于设置固定元件的装置之一是通过旋转和提供用于支撑Axialkraftvermittlungsteil（32）的开槽控制模板可动轴杆（14）的驱动单元驱动。 围绕轴向力切换部（32）的力施加在一个固定元件按压力的按压力传感器单元（18）的设置位置可以被引入，通过该释放指示（53）可以被控制，可以在到达或通过释放信号的与所述的按压力超过规定的设定力输出 ， 因此，本地和价值紧固件非常精确地定义设置强制可以适用。
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公开(公告)号：WO2011047862A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/EP2010/006444
申请日：2010-10-21
Applicant: BÖLLHOFF VERBINDUNGSTECHNIK GMBH , DRAHT, Torsten , KOLAC, Adnan
Inventor： DRAHT, Torsten , KOLAC, Adnan
CPC classification number: B21J15/285 , B21J15/025 , B21J15/28 , B21J15/32 , F16B5/04 , F16B19/1045
Abstract: Prozessüberwachungsverfahren eines Fügevorgangs eines Fügeelements mit einer Geschwindigkeit von mindestens 5 m/s, insbesondere ein Setzen eines Bolzens mit mindestens 10 m/s, in mindestens ein Bauteil mit Hilfe eines Setzgeräts, das die folgenden Merkmale aufweist: einen Stempel zum Setzen des Fügeelements, einen Puffer, der eine maximale Auslenkung des Stempels in Fügerichtung begrenzt, und eine Wegmessung, mit der die Auslenkung des Stempels erfassbar ist, wobei die Prozessüberwachung die folgenden Schritte umfasst: Erfassen des Wegs des Stempels während des Fügevorgangs in Abhängigkeit von der Zeit in Form einer Weg-Zeit-Kurve, Erfassen eines Aufsetzen des Stempels auf dem Puffer, Auswerten der Weg-Zeit-Kurve derart, dass bei Vorhandensein mindestens eines Maximums gefolgt von mindestens einem Minimum in der Weg-Zeit-Kurve und ohne Aufsetzen des Stempels auf dem Puffer eine gefügte Verbindung als i.O. qualifiziert wird.
Abstract translation: 用于连接元件的设置的标记，一个：一个接合过程具有至少5米/秒的速度的连接元件，特别是，一组具有至少10米/秒的螺栓，与设定装置的帮助下的至少一种组分，它具有下列特征的过程监控方法 缓冲限定在接合方向上的压头的最大偏转，和一个位置测定，其中检测到印模的偏转，该方法监测，包括以下步骤：检测所述压头的位移在接合过程中的时间的函数的路径的形式 时间曲线，检测在缓冲柱塞的触地，评估所述路径 - 时间曲线，使得在至少一个峰的存在，接着至少在路径 - 时间曲线最低限度，并且不把该印模上的缓冲器中的 辅助领带IO 是合格的。
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