車輪速度が検出不可能な低速域において、駆動輪に発生するスリップを抑制することができる電気駆動車両を提供することにある。　従動輪７，８及び駆動輪３，６を備え、駆動輪３，６は電動機１，４により駆動される電気駆動車両であって、速度検出器１１，１２によって検出される従動輪７，８の車輪速度若しくは車体速度検出器４１によって検出される車両の車体速度が第１の設定値未満の場合は駆動輪３，６の車輪速度を第２の設定値未満にするように電動機１，４の出力するトルクを調整する電動機制御器２２を備える。