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公开(公告)号：WO2013124995A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/JP2012/054329
申请日：2012-02-22
Applicant: 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス , 日立建機株式会社 , 中島 厚志 , 金澤 博之 , 安田 知彦
IPC: B60L5/24
CPC classification number: B60L5/28 , B60L5/36 , B60L2200/36
Abstract: トロリー式トラックは、トラックの上部に搭載されたパンタグラフと、このパンタグラフを制御する制御装置３３とを備え、架線から得た電力で走行するトロリーモードと、架線から電力を得ないで走行する非トロリーモードを併用して走行する。前記パンタグラフは、台枠と、この台枠に揺動自在に取り付けられた下枠と、この下枠に揺動自在に取り付けた上枠と、この上枠に支持された集電舟と、パンタグラフを畳んだ状態で前記上枠を前記台枠に固定するためのかぎ装置とを備えている。また、前記制御装置は、パンタグラフの下降指令が入力されると、前記パンタグラフを下降させるように制御すると共に、パンタグラフの格納後、該パンタグラフを固定するように前記かぎ装置を制御する。 これにより、トラックに搭載されたパンタグラフが変形して故障したり、或いは破損するのを確実に防止するようにパンタグラフを制御して保護することができる。
Abstract translation: 滑车式卡车设有安装在卡车顶部的受电弓，以及控制装置（33），用于控制集电弓，并通过利用从架空线获得的功率的行车方式行驶， 以及用于在不从架空线路获得电力的情况下行进的非小车模式。 受电弓设置有底架，可滑动地附接到底架的底框架，可滑动地附接到底框架的顶框架，由顶框架支撑的收集器支架（5）和用于将顶框架固定到框架的键装置 当缩放仪折叠时，底架。 控制装置控制缩放仪，以便在放大缩放仪下降命令时输入缩小电压，并且控制按键装置，使得在缩放电弓被放置之后使受电弓得到固定。 因此，可以保护和控制受电弓，以便肯定地防止由于集电弓变形而安装在卡车上的受电弓损坏或分解。
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公开(公告)号：WO2008029593A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/JP2007/065765
申请日：2007-08-10
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/46 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L7/06 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/08 , B60L2200/36 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T8/00 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W2300/125 , B60W2510/182 , B60W2540/12 , B60Y2200/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: ブレーキの微操作性能を維持し、ブレーキの制動力を高めることができる電気駆動ダンプトラックのブレーキシステムを提供する。 エンジン１０によって駆動する発電機１１と、この発電機１１で発電した電力により駆動する走行用モータ１３Ｌ，１３Ｒと、ブレーキペダル１８の操作によって作動する油圧ブレーキ２０Ｌ，２０Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒとを備えた電気駆動ダンプトラックのブレーキシステムにおいて、例えばプレーキペダル１８の踏込み量に応じて生成された作動油圧を検出する油圧センサ２２と、この油圧センサ２２で検出した作動油圧Ｐが予め設定された所定値Ｐ１以上であるとき（すなわち、ブレーキペダル１８の踏込み量が所定値θ１以上であるとき）、走行用モータ１３Ｌ，１３Ｒを発電機式リターダとして作動させる制御装置１４とを備える。
Abstract translation: 一种电动自卸车的制动系统，其能够在保持制动器的良好操作性能的同时增强制动器的制动力。 一种电动自卸车的制动系统，包括由发动机（10）驱动的发电机（11），由发电机（11）产生的动力驱动的行驶马达（13R，13L）和液压制动器（20R，20L， 21L，21R）进一步具有用于检测根据制动踏板（18）的步进量而产生的工作液压的液压传感器（22）和控制器 14），当由液压传感器（22）检测到的工作液压P等于或高于预设水平P1时（即当步进量为1时，制动行驶马达（13R，13L）作为发电机型减速器 制动踏板（18）等于或大于预定值α1）。
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公开(公告)号：WO2003001067A1
公开(公告)日：2003-01-03
申请号：PCT/JP2002/006138
申请日：2002-06-20
IPC: F15B11/00
CPC classification number: F15B11/165 , F04B49/065 , F04B49/08 , F04B2201/12041 , F04B2201/12051 , F04B2203/06 , F04B2203/0603 , F04B2205/05 , F04B2205/09 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/30525 , F15B2211/3056 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/50536 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/6333 , F15B2211/6355 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/71
Abstract: A fuel injection control device (an electronic governor (12) and a controller (13)) for an engine (1) is capable of controlling the governor region to an isochronus characteristic. A working machine controller (18) receives a delivery pressure signal (P) and controls a regulator (16) in such a manner that when the delivery pressure of a hydraulic pump exceeds a predetermined pressure (P1), the displacement volume of the hydraulic pump does not exceed a value determined by a preset pump absorption torque curve (20) and when the delivery pressure of the hydraulic pump (2) is not more than a predetermined pressure (P1), the displacement volume of the hydraulic pump increases as the delivery pressure of the hydraulic pump lowers from the predetermined pressure (p1). This makes it possible, even if the governor region is controlled to an isochronus characteristic, to increase the delivery rate of the hydraulic pump as the engine load becomes lighter.
Abstract translation: 用于发动机（1）的燃料喷射控制装置（电子调速器（12）和控制器（13））能够将调速器区域控制为等时线特性。 工作机械控制器（18）接收输送压力信号（P）并以这样的方式控制调节器（16），当液压泵的输送压力超过预定压力（P1）时，液压泵的排量 不超过由预设的泵吸收扭矩曲线（20）确定的值，并且当液压泵（2）的输送压力不大于预定压力（P1）时，液压泵的排量随着输送量的增加而增加 液压泵的压力从预定压力（p1）降低。 这使得即使将调速器区域控制为等时线特性，也可以随着发动机负载变轻而增加液压泵的输送速率。
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公开(公告)号：WO2012029476A1
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/JP2011/067422
申请日：2011-07-29
IPC: B60W30/02 , B60L15/20 , B60T8/1761 , F02D29/02
CPC classification number: G06F17/00 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60K2007/0061 , B60L15/20 , B60T8/17616 , B60T2201/04 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 駆動輪（３，６）を駆動又は制動する電動機（１，４）と、電動機を制御する電動機制御器（３３）とを備える電気駆動車両において、駆動輪及び従動輪（７，８）の車輪速度を検出する車輪速度検出器（９～１２）と、駆動輪及び従動輪の車輪速度から駆動輪のスリップ率を演算する演算手段（２２～２８，３５～３８）と、スリップ率がスリップ率判定値を超える場合に駆動輪がスリップしていると判定する判定器（２９）とを備える。判定器（２９）において、従動輪の車輪速度が設定速度Ｖａ ２ ，Ｖｂ ２ より小さいとき、スリップ率判定値を、従動輪の車輪速度が設定速度Ｖａ ２ ，Ｖｂ ２ より大きいときに利用される値λａ ２ ，λｂ ２ と符号が同じで絶対値が大きい値に変更する。これにより、加速走行時における加速時間及び減速走行時における制動距離を短縮するとともに、電気駆動車両の振動を抑制することができる。
Abstract translation: 本发明提供用于驱动或制动驱动轮（3和6）的电动机（1和4），用于检测驱动轮和从动轮（7和8）的车轮速度的车轮速度检测器（9至12） ）设置有用于控制电动机的电动机控制器（33）的电动车辆，用于基于所述电动机的车轮速度计算所述驱动轮的滑移率的计算装置（22〜28,35〜38） 驱动轮和从动轮;以及确定器（29），用于确定如果滑移比超过滑移率评估值，则驱动轮滑动。 在确定器（29）中，当从动轮的车轮速度低于设定速度（Va2或Vb2）时，滑移率判定值被修改为具有相同符号的值，绝对值大于 当从动轮的车轮速度大于设定速度（Va2或Vb2）时使用的值（αa2或αb2）。 结果，车辆加速时的加速时间和车辆减速时的制动距离缩短，电动车辆的振动被抑制。
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公开(公告)号：WO2007141980A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/JP2007/059456
申请日：2007-05-07
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L15/10 , B60L15/20 , B60L2200/36 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2260/28 , B60P1/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2720/30 , F02D29/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10T477/23
Abstract: 電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、通常走行時にアクセルペダルの操作量と電動モータの出力馬力との関係が一致した良好な操作感覚が得られるとともに、微速走行時の制御性を高め、微妙な位置決めを容易に行うことができるようにする。 ブロック２１３～２１６でアクセルペダル１の操作量に応じたモータ目標出力馬力Ｐｍ０を計算し、ブロック２２１，２２２でモータ目標出力馬力Ｐｍ０と電動モータ１２Ｒ，１２Ｌの回転数ωＲ，ωＬとに基づいてモータ目標トルクＴｒ１Ｒ，Ｔｒ１Ｌを計算し、ブロック２２５でアクセルペダル１の操作量に応じた電動モータ１２Ｒ，１２Ｌの加速トルク制限値（モータ加速トルクＴｒｍａｘ２）を計算し、ブロック２２６，２２７で加速トルク制限値とモータ目標トルクＴｒ１Ｒ，Ｔｒ１Ｌの小さい方の値をモータトルク指令値ＴｒＲ，ＴｒＬとして選択し、インバータ７３Ｒ，７３Ｌを制御する。
Abstract translation: 用于电动自卸车的驱动系统在其正常行驶时提供操作者具有良好的操作感觉，其中加速器踏板的操作量与电动机的输出马力之间的关系与要求相匹配，并且系统已经改善 卡车以爬行速度行驶时的可控性，以便卡车的精确定位。 块（213-216）计算与加速器踏板（1）的操作相对应的目标电动机输出马力（Pm0），块（221,222）基于目标电动机输出马力计算目标电动机转矩（Tr1R，Tr1L） 电动机（12R，12L）的转速（ΔR，ΔL），块（225）的电动机（12R，12L）的加速转矩（电动机加速转矩Trmax2）的限制值根据量 选择作为马达转矩指令值（TrR，TrL）的加速度限制值和目标转矩（Tr1R，Tr1L）的较小值的控制（226,227），并且控制 逆变器（73R，73L）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013124994A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/JP2012/054327
申请日：2012-02-22
Applicant: 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス , 日立建機株式会社 , 中島 厚志 , 金澤 博之 , 安田 知彦
IPC: B60L5/24
CPC classification number: B60L5/24 , B60L3/0023 , B60L5/28 , B60L5/36 , B60L9/22 , B60L11/08 , B60L2200/36 , B60L2240/12 , B60L2270/145 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: トロリー式トラックは、パンタグラフ４を備え、架線から得た電力で走行するトロリーモードと、架線から電力を得ないで走行する非トロリーモードを併用して走行する。前記パンタグラフは、台枠６と、この台枠に揺動自在に取り付けられた下枠８及び上枠１０と、上枠の先端部に支持された集電舟５とを備えている。また、前記上枠の先端側に設けられたパンタグラフ固定用の固定部材２５と、前記台枠に設けられ前記パンタグラフ固定用の固定部材を強固に押え付けて固定するためのかぎ装置２３と、前記固定部材を受けるために前記台枠に設けられたかぎ受け２４とを備え、前記下枠と上枠で構成された枠組が畳まれると、前記固定部材が前記かぎ受けに着座し、前記かぎ装置により押え付けられて、前記枠組は台枠に強固に固定される。 これにより、トラックが非トロリーモードで走行する際に、パンタグラフが変形したり破損するのを防止できる。
Abstract translation: 小车型卡车设有集电弓（4），并且通过利用从架空线获得的电力进行行驶的小车模式以及不从架空线获得电力而行驶的非小车模式行驶。 受电弓设置有底架（6），底架（8）和可滑动地附接到底架的顶框架（10），以及由顶架的顶端支撑的收集器靴（5）。 此外，朝向顶部框架的顶端设置并用于固定集电弓的固定构件（25），设置在底架上的键装置（23），并且用于通过强制地按压固定构件来固定紧固件的固定构件， 并且还提供了设置在底架上以按顺序t接收固定构件的按键接收器（24）。 当构成底框架和顶框架的框架组件被折叠时，固定构件就位于键接收器中并且通过键装置被按压，从而将框架组件强制地固定到底架上。 因此，当卡车以非手推车模式行驶时，可以防止受电弓变形或损坏。
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公开(公告)号：WO2011155612A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/JP2011/063411
申请日：2011-06-10
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/02 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60T8/00 , B60T8/17555 , B60T2230/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2520/16 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 車両の制動時におけるピッチング運動による姿勢変化の抑制のために、車両の制動力を適切に制御することで車両停止の瞬間に起こる減速度の不連続を防止し、車両のピッチング運動を良好に制御し、かつ路面勾配による走行抵抗の大幅な変化や、運転者や積荷の増減により車両重量に大幅な変化があっても乗員の乗り心地を確保しつつ操縦安定性を高めることのできる電動車両のピッチング制御装置を提供する。 電動車両のピッチング運動によって生じる電動車両の姿勢変化を抑制する制御を行う電動車両のピッチング制御装置において、電動車両が停止時に、電動車両を駆動する駆動用モータに対して出力される制駆動トルク指令値が、勾配を有する路面に対して電動車両が停止状態を保つために必要な力を駆動用モータのトルクに換算した値である走行抵抗相当トルクとなるように制御を行う。
Abstract translation: 为了抑制在车辆制动时发生的俯仰运动引起的姿势变化，所公开的电动车辆的俯仰控制装置能够通过适当地控制车辆制动力来防止车辆停止时的减速不连续性， 能够有效地控制车辆的俯仰运动，并且即使由于路面坡度而导致的行驶阻力发生显着变化，或者由于增加或减少而导致的车辆重量的实质性变化，也能够提高乘客的稳定性和可控性并且保持乘客舒适性 在司机或负载。 所公开的用于电动车辆的俯仰控制装置实现抑制由电动车辆的俯仰运动产生的电动车辆的姿势变化的控制。 当电动车辆停止时，进行控制，使得输出到用于驱动电动车辆的驱动电动机的制动/驱动转矩指令值是对应于行驶阻力的转矩，所述转矩是由所需电力产生的值 以保持其中电动车辆停在具有梯度的路面上，转换成驱动电机转矩的状态。
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公开(公告)号：WO2011089830A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/JP2010/073610
申请日：2010-12-27
CPC classification number: B60T8/175 , B60K7/0007 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60Y2200/14 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 車輪速度が検出不可能な低速域において、駆動輪に発生するスリップを抑制することができる電気駆動車両を提供することにある。 従動輪７，８及び駆動輪３，６を備え、駆動輪３，６は電動機１，４により駆動される電気駆動車両であって、速度検出器１１，１２によって検出される従動輪７，８の車輪速度若しくは車体速度検出器４１によって検出される車両の車体速度が第１の設定値未満の場合は駆動輪３，６の車輪速度を第２の設定値未満にするように電動機１，４の出力するトルクを調整する電動機制御器２２を備える。
Abstract translation: 一种电动车辆，其构造成使得在不可能检测到车轮速度的低速区域中，在从动轮中发生的滑动可以最小化。 电动车辆包括非从动轮（7,8）和从动轮（3,6），并且从动轮（3,6）由电动马达（1,4）驱动。 电动车辆还包括用于调节由电动机（1,4）输出的扭矩的电动机控制器（22），并且执行调整以使得从动轮（3,6）的速度低于 当由速度检测器（11,12）检测到的非从动轮（7,8）的速度或由车体速度检测器（41）检测到的车体的速度低于第一预设值时的第二预设值 。
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公开(公告)号：WO2011071112A1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/JP2010/072133
申请日：2010-12-09
IPC: B60P1/04
Abstract: 荷台（３）とホイストシリンダ（５）を備えるダンプ車両の転倒防止装置において、荷台の積荷荷重を推定する積荷重量推定部（３２）と、積荷排出時の積荷移動によって生じる車体回転モーメントＭｂを算出する車体回転モーメント算出部（３３）と、前輪（１）を地面から浮き上がらせるために必要な回転モーメントの最小値である転倒限界モーメントＭｌ以下の回転モーメントを基準モーメントＭｓとする基準モーメント算出部（３４）と、車体回転モーメントＭｂが基準モーメントＭｓを超えたか否かを判定する判定部（３５）と、車体回転モーメントＭｂが基準モーメントＭｓを超えたと判定された場合に、車両転倒のおそれが高い旨を運転者に報知する表示装置（３７）とを備える。これにより荷台から運搬物が一気に滑り落ちることに起因する車両の転倒を予防できる。
Abstract translation: 一种用于包括床（3）和提升气缸（5）的自卸车的翻倒式安全装置包括估计床上的负载重量的装载重量估计单元（32） 旋转计算单元（33），其计算当所述负载被弹出时由所述负载的移动引起的所述底盘（Mb）的转动力矩; 分配小于或等于提前前轮（1）离开地面所需的最小旋转力矩的翻转阈值力矩（MI）的旋转力矩的基准力矩计算单元（34） 参考时刻（Ms）; 确定单元（35），其确定所述底盘（Mb）的旋转力矩是否超过所述参考时刻（Ms）; 以及如果确定机架（Mb）的旋转时刻已经超过参考时刻（Ms），则通知驾驶员有很大翻倒的可能性的显示装置（37）。 因此，可以避免倾倒在一起的倾卸倾倒的结果。
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公开(公告)号：WO2012067000A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/JP2011/075871
申请日：2011-11-09
CPC classification number: B60L3/106 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/46 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 車両のピッチング振動を大きくさせることなく駆動輪のスリップを抑制できる電気駆動車両を提供すること。 電動機（１，４）と、電動機により駆動される駆動輪（３，６）と、駆動輪にスリップが発生するときに電動機のトルクを低減させ、当該スリップ解消後に電動機のトルクを回復させる電動機制御装置（４０）とを備えた電気駆動車両において、車両に発生するピッチング振動の振幅を検出するピッチング検出装置（２６）を備え、ピッチング検出装置で検出された振幅Ａが判定値Ａ１以下の場合と判定値Ａ１を超える場合とで、スリップ解消後に電動機制御装置が一定時間に回復させる電動機のトルク量を異ならせる。
Abstract translation: 提供一种电驱动车辆，从而抑制驱动轮的滑动而不会引起车辆的大的俯仰振动。 电动车辆具有电动机（1,4），由电动机驱动的驱动轮（3,6）和电动机控制装置（40），当驱动轮打滑时具有减小电动机的转矩的电动机控制装置 发生并在滑动停止后恢复转矩。 电动车辆具有检测车辆俯仰振动的振幅的俯仰检测装置（26）。 在俯仰检测装置检测到的振幅（A）小于或等于的情况下，电动机控制装置在滑移停止后经过规定时间后恢复的电动机的转矩量变得不同 在评估值（A1）和幅度（A）超过评估值（A1）的情况下。
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