エンコーダ用信号処理回路は、スケール（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）との相対変位量に応じたエンコーダ信号をそれぞれ出力する複数のエンコーダヘッド（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）からのそれぞれのエンコーダ信号を処理する。複数のエンコーダヘッド（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）の何れかからのエンコーダ信号の処理中に、エンコーダ用信号処理回路の処理決定部（２０２）は、エンコーダヘッド（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）に対する処理の内容とエンコーダヘッド（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）からそれぞれ読み出されるエンコーダ信号に対する処理の内容との少なくとも何れかを決定する。