【課題】動力を発生するための可動部材の駆動精度を高め、磨耗粉の発生を抑制できる駆動装置を提供すること。 【解決手段】本実施形態に係る流体機械１００では、ポンプ部２０の可動部材としてのコネクティングロッドが、軸受を介してモータ部１０の旋回軸１３に接続されている構成ではなく、旋回軸１３に固定されている。すなわち、旋回軸１３とコネクティングロッドとの接続構造が、軸受を用いない構造であり、旋回軸１３及びコネクティングロッドの一体性、つまり剛性を高めることができるので、コネクティングロッドの駆動精度を向上させることができる。また、旋回軸１３及びコネクティングロッドの間の摺動部分もないので、磨耗粉の発生が抑制され、流体機械１００の信頼性を向上させることができる。