車両のピッチング振動を大きくさせることなく駆動輪のスリップを抑制できる電気駆動車両を提供すること。　電動機（１，４）と、電動機により駆動される駆動輪（３，６）と、駆動輪にスリップが発生するときに電動機のトルクを低減させ、当該スリップ解消後に電動機のトルクを回復させる電動機制御装置（４０）とを備えた電気駆動車両において、車両に発生するピッチング振動の振幅を検出するピッチング検出装置（２６）を備え、ピッチング検出装置で検出された振幅Ａが判定値Ａ１以下の場合と判定値Ａ１を超える場合とで、スリップ解消後に電動機制御装置が一定時間に回復させる電動機のトルク量を異ならせる。