【課題】エンジンを始動する際に発生するエンジンの振動を小さくして、車両の振動を小さくすることができる車両用始動装置を提供する。 【構成】この発明による車両用始動装置は、車両に搭載されたエンジンを始動するエンジン始動装置を備えた車両用始動装置であって、前記エンジン始動装置は、前記エンジンが点火する前は前記エンジンのクランキング回転速度を前記エンジンの共振周波数に相当する回転速度以下とし、前記エンジンが点火すれば前記エンジンの回転速度を前記共振周波数に相当する回転速度以上に増加させるように構成される。