燃焼制御装置は、エンジン（１）の燃焼室（４）内に燃料を噴射する燃料噴射弁（５）と、燃焼室（４）内への吸気圧を検出する吸気圧センサ（３０）と、燃料噴射弁（５）を操作する電子制御ユニット（２７）と、を備える。電子制御ユニット（２７）は、燃料噴射量及び燃料噴射時期を決定し、決定した燃料噴射量及び燃料噴射時期に応じて燃料噴射を実施するように燃料噴射弁（５）を操作し、吸気圧センサ（３０）により検出された吸気圧が所定圧力よりも低いときに、燃料噴射による着火時期を進角させるように補正する。