Procedimiento de chequeo, verificación y calibración del cabezal de una máquina herramienta con giro, giratorio automáticamente, dicho cabezal comprende un cuerpo y una cabeza porta herramientas, utiliza un mandrino agarrado por la cabeza porta herramientas y un palpador fijo a la bancada de la máquina herramienta. El procedimiento consta de etapas que se pueden agrupar. En cada grupo de etapas se llevan a cabo las tres tareas de chequeo, verificación y calibración que conjuntas dan lugar a la corrección y conocimiento de errores que pudiera tener el cabezal de la máquina. Los grupos de etapas son: etapas para referenciar el cabezal en las que se conoce el "salto" del mismo; etapas para el ajuste angular del cabezal y verificación de la geometría del mismo; etapas para conocer las distancias físicas del cabezal.