Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine (10) umfassend folgende Schritte: - mittels des Drucksensorverfahrens wird in einem ersten Schritt (40) für einen ersten Injektor (20d) eine erste Ansteuerdauer (t vorL ) ermittelt, bei der eine gewünschte Kraftstoff menge in einen ersten Zylinder (12d) eingespritzt wird. Die erste Ansteuerdauer (t vorL ) wird in einem Steuer- und/oder Regelgerät (38) nichtflüchtig gespeichert; - in einem zweiten Schritt (42) wird der erste Injektor (20d) mit der ersten Ansteuerdauer (t vorL ) angesteuert und ein daraus resultierendes Mengenersatzsignal wird in Abhängigkeit der Triebstrangparameter in einem Lernkennfeld abgelegt und nichtflüchtig im Steuer- und/oder Regelgerät (38) gespeichert; - in einem dritten Schritt (44) wird mittels der Nullmengenkalibrierung für alle weiteren Zylinder (20) eine Ansteuerdauer der den Zylindern (20) zugeordneten Injektoren (12) variiert, bis das im zweiten Schritt (42) ermittelte Mengenersatzsignal als Sollwert erreicht ist wobei die so ermittelte Ansteuerdauer nichtflüchtig im Steuer- und/oder Regelgerät (38) gespeichert wird.