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WO2014076071A1 VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE GARAGE, PARKASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG
审中-公开
方法用于执行至少半自治的园区运作的机动车辆在车库，停车辅助系统和机动车
- Patent Title: VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE GARAGE, PARKASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG
- Patent Title (English): Method for carrying out an at least semi-autonomous parking process of a motor vehicle into a garage, parking assistance system and motor vehicle
- Patent Title (中): 方法用于执行至少半自治的园区运作的机动车辆在车库，停车辅助系统和机动车
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Application No.: PCT/EP2013/073604Application Date: 2013-11-12
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Publication No.: WO2014076071A1Publication Date: 2014-05-22
- Inventor: HEIMBERGER, Markus , VOVKUSHEVSKY, Vsevolod , GRIMM, Oliver
- Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
- Applicant Address: Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen DE
- Assignee: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
- Current Assignee: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
- Current Assignee Address: Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen DE
- Priority: DE102012022336.6 20121114
- Main IPC: G08G1/16
- IPC: G08G1/16 ; B62D15/02 ; G06K9/00
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Garage (16), wobei mittels eines Parkassistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1) die Garage (16) detektiert wird und eine aktuelle Lage des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Garage (16) bestimmt wird, und wobei nach Detektion der Garage (16) der zumindest semi-autonome Parkvorgang abhängig von der aktuellen Lage des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Garage (16) durchgeführt wird, wobei mittels einer Kamera (8, 10, 11, 12) des Parkassistenzsystems (2) ein Bild der Garage (16) erfasst wird und das Detektieren der Garage (16) umfasst, dass mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung (6) des Parkassistenzsystems (2) das Bild einer Mustererkennung hinsichtlich einer Garageneinfahrt (17) unterzogen wird und mittels der Mustererkennung die Garage (16) identifiziert wird.
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