착륙이 용이한 무인비행체가 제공되며, 무인비행체는 방향을 전환하는 프로펠러, 상기 프로펠러를 지지하는 프로펠러 타워, 상기 프로펠러 타워에 연결되어 있는 동체, 상기 동체의 수평축을 기준으로 좌우가 대칭이며, 상기 동체의 무게중심부에 한 쌍의 통공을 포함하는 주날개, 상기 한 쌍의 통공 내부에 각각 위치하는 한 쌍의 보조날개, 그리고 상기 한 쌍의 보조날개를 관통하며 상기 주날개에 고정되어 있는 기준축에 연결되어 있으며, 상기 한 쌍의 보조날개의 경사각도를 제어하는 액츄에이터(actuator)를 포함한다.