公开(公告)号：WO2022259631A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/JP2022/006871

申请日：2022-02-21

Applicant: ソニーグループ株式会社

Inventor： 腰前　秀成

IPC: B64C13/20 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/02 ,  G06F3/048

Abstract: 本技術の一形態に係る移動体は、機体部と、報知部と、報知制御部とを具備する。前記報知部は、前記機体部に設けられる。前記報知制御部は、前記報知部の動作を制御することで、前記機体部の向き、又は前記機体部上の位置の少なくとも一方に関する情報を、前記移動体に対するユーザの作業を補助するための補助情報として報知する。これにより、機体部をどの向きにすべきかといったことをユーザが直感的に認識することが可能となり、ユーザの作業の作業性を向上させることが可能となる。

公开(公告)号：WO2022137067A1

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/IB2021/061994

申请日：2021-12-19

Applicant: HUGH WELCEL, Bryan

Inventor： HUGH WELCEL, Bryan

IPC: B64C27/20 ,  B60F5/02 ,  B64C13/20 ,  B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C39/06

Abstract: The present disclosure provides a modular and scalable platform for the development of land and/or flying multi-purpose manned and unmanned vehicles. The platform including a plurality of parts is provided for structural support, wherein the parts include beams, joints and panels interconnected for forming the platform, a plurality of components is connected to the platform for providing propulsion, a plurality of equipment is connected to the platform for generating mobility in air and land, and navigating the vehicle, wherein the equipment include wings, wheels, landing gears, telemetry equipment, sensors, receivers, transmitters, battery systems, fuel tank, onboard computers, servos, actuators, engines, avionics, direction controls and a case provided for enclosing the platform.

公开(公告)号：WO2021256464A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/JP2021/022670

申请日：2021-06-15

Applicant: 川崎重工業株式会社

Inventor： 掃部　雅幸 ,  杉山　裕和

IPC: B25J19/04 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 撮像システム（１００）は、無人飛行体（１２０）と、前記無人飛行体（１２０）に搭載され、対象物に対して作業を行うロボット（２００）を撮像する撮像装置（１１０）と、前記無人飛行体（１２０）から遠隔に配置され、前記撮像装置（１１０）によって撮像された画像を、前記ロボット（２００）を操作するユーザに表示する表示装置（１４０）と、前記撮像装置（１１０）及び前記無人飛行体（１２０）の動作を制御する制御装置（１５０）とを備え、前記制御装置は、前記ロボット（２００）の動作に関連する情報である動作関連情報を取得し、前記動作関連情報に対応して前記撮像装置（１１０）の位置及び向きを変動させるように前記無人飛行体（１２０）を移動させる。

公开(公告)号：WO2021256042A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/JP2021/012367

申请日：2021-03-24

Applicant: ソフトバンク株式会社

Inventor： 浅沼　邦光 ,  島田　晃稔 ,  安良岡　優

IPC: B64C13/20 ,  G05D1/10 ,  G08G5/00 ,  G01S19/43 ,  G01C21/28 ,  G01C21/34 ,  B64F1/36

Abstract: 一実施形態に係る決定装置は、取得部（２３１）と、決定部（２３３）とを有する。取得部（２３１）は、飛行体の経路の基準となる任意の場所に設置された端末装置の位置情報であって、端末装置が位置するエリアに対応する基準局の座標の情報と基準局が受信した衛星信号に基づく情報とを含む補正情報に基づき算出された位置情報を取得する。決定部（２３３）は、取得部により取得された位置情報に基づいて、飛行体の飛行経路を決定する。

公开(公告)号：WO2021132696A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/JP2020/049037

申请日：2020-12-25

Applicant: 日本板硝子株式会社

Inventor： 高橋　康史 ,  今井　寿雄 ,  大家　和晃 ,  林　清美

IPC: B63C11/00 ,  B63C11/48 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  C03B18/02 ,  C03C17/23 ,  C03C17/32 ,  C03C17/34 ,  G03B15/00 ,  G03B17/02 ,  G03B17/08 ,  C08L83/10 ,  B32B7/023

Abstract: 本発明に係るカバー部材は、第１主面及び第２主面を有する透明の基板と、前記基板の第１主面に積層された、透明の第１機能層と、を備えている。

公开(公告)号：WO2021097809A1

公开(公告)日：2021-05-27

申请号：PCT/CN2019/120297

申请日：2019-11-22

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： LAI, Zhenzhou

IPC: B64C13/20 ,  B64C39/02

Abstract: A method for an unmanned aerial vehicle (UAV) includes: generating a control signal that controls multiple motors of the UAV each configured to drive a corresponding one of multiple propellers. The multiple propellers are configured to be mounted at the multiple motors, respectively. The control signal includes at least one of an idling control signal or a takeoff control signal. The method also includes: controlling the multiple motors to operate based on the control signal; obtaining status information of the UAV when the multiple motors are operating in response to the control signal; and determining whether at least one of the multiple propellers is abnormally mounted according to the status information.

公开(公告)号：WO2021065543A1

公开(公告)日：2021-04-08

申请号：PCT/JP2020/035276

申请日：2020-09-17

Applicant: ソニー株式会社

Inventor： 市川　浩次

IPC: B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  G08G5/04 ,  B64F1/36

Abstract: 本開示は、障害物との衝突をより確実に回避することができるようにする情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。 回避軌道設定部は、飛行体の位置情報と、前記位置情報で表される飛行位置の風速情報に基づいて、前記飛行体が障害物との衝突を回避可能な回避軌道を設定する。本開示に係る技術は、航空管制装置やドローンに適用することができる。

公开(公告)号：WO2021039097A1

公开(公告)日：2021-03-04

申请号：PCT/JP2020/025602

申请日：2020-06-30

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 奥西　晋一

IPC: B64C13/20 ,  H04M11/00 ,  H04W36/08 ,  H04W36/30 ,  H04W36/36 ,  H04W72/04

Abstract: 二以上の周波数帯で無線基地局と通信する通信装置を備える飛行体に搭載される制御装置であって、前記無線基地局との間における通信エラーの発生回数を周波数帯ごとにカウントする通信エラー検知部と、周波数帯ごとの通信エラーのカウント値が所定値以上となった場合、前記カウント値が前記所定値以上となった周波数帯で前記通信装置が通信する無線基地局を切り換える切換処理部を備え、前記切換処理部は、前記通信装置が通信する無線基地局を切り換えるタイミングを周波数帯ごとに異ならせる、制御装置。

公开(公告)号：WO2020170489A1

公开(公告)日：2020-08-27

申请号：PCT/JP2019/036903

申请日：2019-09-20

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 久原　俊介 ,  小西　一暢 ,  ジョン　ステファン ,  浅井　勝彦 ,  井上　和夫

IPC: G05D1/10 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B64D45/08 ,  H04R3/00

Abstract: 無人飛行体（１００）は、音データを生成するマイクロフォン（１０５）を少なくとも含むセンサ（１２０）と、プロセッサ（１０１）と、を備え、プロセッサ（１０１）は、マイクロフォン（１０５）が生成する音データを用いて、ターゲット音の品質を特定し、センサ（１２０）が生成するデータを用いて、無人飛行体（１００）とターゲット音の音源との位置関係を取得し、ターゲット音の品質と当該位置関係とに基づいて、音源の目標とする移動先を決定し、音源に移動先へ移動を促すターゲット移動情報を提示する。

公开(公告)号：WO2020153172A1

公开(公告)日：2020-07-30

申请号：PCT/JP2020/000868

申请日：2020-01-14

Applicant: 株式会社NTTドコモ

Inventor： 山田　武史 ,  瀬川　雄一朗 ,  北村　康裕

IPC: B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D25/00 ,  B64D45/00 ,  G05D1/10 ,  G08G5/04 ,  G16Y10/40 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/50

Abstract: 飛行情報取得部１０２は、ドローン２０の飛行情報（自機の位置及び飛行方向を含む飛行状況を示す情報）を定期的に取得する。計画外飛行判定部１０３は、取得された飛行情報に基づいて、自装置が管轄するグループに属するドローン２０が飛行計画から外れた飛行をしているか否かを判定する。第１衝突特定部１０５は、他のグループに属するドローン２０の飛行計画に基づいて、計画外飛行をしているドローン２０と衝突の可能性があるドローン２０を特定する。計画外飛行通知部１０７は、計画外飛行をしているドローン２０の飛行状況が取得された場合に、第１衝突特定部１０５により特定されたドローン２０に対応付けられたサーバ装置１０にその飛行状況を通知する。