真北の検出精度を向上することができる方位検出装置を提供する。方位検出装置１において、姿勢変更装置１００は、角速度センサ２６を検出軸周りに回転させ、検出軸を所定の測定方向と所定の測定方向と反対の方向とに向けるように角速度センサ２６の姿勢を変更する。制御装置３０は、角速度センサ２６が所定の測定方向周りの角速度の検出を開始する前に、角速度センサ２６が検出軸周りを第１回転方向に回転するように姿勢変更装置１００を制御する。制御装置３０は、角速度センサ２６が反対の方向周りの角速度の検出を開始する前に、角速度センサ２６が検出軸周りを第１回転方向と反対の第２回転方向に回転し、角速度センサ２６が検出軸周りをさらに第１回転方向に回転するように姿勢変更装置１００を制御する。