ヘッドアップディスプレイは、自動車のフロントガラスに設定された表示領域に画像を表示する表示手段（１０）と、自車情報を取得する自車情報取得手段（３０、Ｓ２００）と、自動車の前景情報を取得する前景情報取得手段（３０、Ｓ３００）と、フロントガラスの表示領域へ案内情報を表示すべき表示対象物を検出する表示対象物検出手段（３０、Ｓ４００）と、表示制御手段（３０、Ｓ６００）と、表示形態設定手段（３０、Ｓ５００）とを含む。表示制御手段は、車室内から見たとき、検出された表示対象物とその案内情報とが重なるように、案内画像を生成し、該案内画像を、表示手段を介してフロントガラスに重畳表示させる。表示形態設定手段は、案内画像をフロントガラスに重畳表示させた際に乗員が感じる煩わしさの度合いを表す煩わしさ値を算出し、該煩わしさ値が適正範囲内になるよう、表示制御手段による案内画像の表示形態を設定する。