車両用ドア開閉装置は、リアロックと、リアロックに連係された出力レバーと、機械的な第２クラッチと、連動機構とを備えている。リアロックは、スライドドアを全閉状態又は半ドア状態で保持する。出力レバーは、一方向への回転によりスライドドアを半ドア状態から全閉状態にすべくリアロックを作動し、他方向への回転によりスライドドアを全閉状態から半ドア状態にすべくリアロックを作動する。第２クラッチは、モータ及び出力レバー間の回転伝達を接続及び遮断する。連動機構は、全閉状態から半ドア状態までの範囲に位置するスライドドアの状態に連動して第２クラッチを接続状態に切り替え、半ドア状態よりも開放された範囲に位置するスライドドアの状態に連動して第２クラッチを切断状態に切り替える。