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WO2015074710A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERRIEGELN UND ENTRIEGELN EINER AUFNAHMEPLATTE 审中-公开
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VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERRIEGELN UND ENTRIEGELN EINER AUFNAHMEPLATTE
Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verriegeln und Entriegeln einer roboterseitigen Aufnahmeplatte (3) eines Roboters mit einer werkzeugseitigen Aufnahmeplatte (2). Die Vorrichtung umfasst eine Ablagestation (1) zum Aufnehmen und Halten der werkzeugseitigen und der roboterseitigen Aufnahmeplatte (2, 3), die roboterseitige Aufnahmeplatte (3) und die werkzeugseitige Aufnahmeplatte (2), eine Verriegelungseinheit (9) und eine Zuführvorrichtung (12) zum Zuführen von Energie zu der Verriegelungseinheit (9). Die Verriegelungseinheit (9) weist einen Grundzustand auf, in dem sie verriegelt ist und in dem sie durch eine Verriegelungskraft verbleibt und unter Zufuhr einer Entriegelungskraft aus dem Grundzustand in einen entriegelten Zustand bewegbar ist. Die Entriegelungskraft ist der Verriegelungseinheit (9) nur nach dem Aufnehmen der die Verriegelungseinheit (9) aufweisenden Aufnahmeplatte (2, 3) in der Ablagestation (1) zuführbar. Die Zuführvorrichtung verbleibt durch eine Schließkraft in einer Schließposition, und nur bei Anliegen eines bei dem Aufnehmen der roboterseitigen Aufnahmeplatte (3) in der Ablagestation (1) übermittelten Signals ist die Zuführvorrichtung (12) gegen die Schließkraft in eine geöffnete Position verfahrbar, wobei nur in dieser geöffneten Position ein Entriegeln der Verriegelungseinheit (9) möglich ist. Eine Zufuhr einer Entriegelungsenergie zu der Verriegelungseinheit (9) erfolgt über die Ablagestation (1) und die Zuführvorrichtung (11, 12, 16, 19) sowie ein die Ablagestation (1) mit der die Verriegelungseinheit (9) tragenden Aufnahmeplatte (2, 3) verbindendes Kupplungsmittel (17) zum Führen der Energie, wobei ein Umsetzen der Entriegelungsenergie in die Entriegelungskraft erst in der Verriegelungseinheit (9) erfolgt.
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