Le dispositif de marquage de cible (1) comprend une unité volante (2) de taille réduite, ladite unité volante (2) étant configurée pour voler à basse hauteur et pour être guidée à l'aide d'ordres de guidage, ladite unité volante (2) étant munie d'au moins un capteur (4) apte à mesurer au moins un paramètre de l'environnement, une unité de transmission de données (6) configurée pour émettre au moins des données relatives à des mesures réalisées par le capteur (4) à partir de l'unité volante (2) et pour recevoir des ordres de guidage au niveau de ladite unité volante (2), et au moins un émetteur (9) apte à émettre une information de position.