System zur Beurteilung und/oder Optimierung des Betriebsverhaltens eines Fahrzeugs, welches wenigstens eine Vorrichtung zur Brennstoffverarbeitung, insbesondere eine Brennkraftmaschine und/oder eine Brennstoffzelle, aufweist, wobei das System aufweist: eine Mehrzahl erster Sensoren, eingerichtet zum Messen von Parametern, welche geeignet sind, einen Fahrzeugbetriebszustand des Fahrzeugs zu charakterisieren; wenigstens einen zweiten Sensor eingerichtet zum Messen wenigstens eines Parameters, welcher geeignet ist, eine Emission der Vorrichtung zur Brennstoffverarbeitung zu charakterisieren; eine Steuereinrichtung, eingerichtet zum wiederholten Messen über eine vorgegebene Zeitdauer und zum Bestimmen eines Fahrzeugbetriebszustands auf der Grundlage eines ersten Datensatzes mit Messwerten der Mehrzahl erster Sensoren und von vordefinierten Parameterbereichen, welche wenigstens einen vordefinierten Fahrzeugbetriebszustand beschreiben; eine Zuordnungseinrichtung, eingerichtet zum Zuordnen eines zweiten Datensatzes mit Messwerten des wenigstens einen zweiten Sensors zu dem wenigstens einen vordefinierten Fahrzeugbetriebszustand; und eine Auswerteeinrichtung, eingerichtet zum Ermitteln wenigstens eines Kennwerts zur Beurteilung und/oder Optimierung des Betriebsverhaltens des Fahrzeugs auf der Grundlage des wenigstens einen Fahrzeugbetriebszustands und des zweiten Datensatzes, wobei der Kennwert geeignet ist, eine Energieeffizienz des Fahrzeugs und/oder ein Emissionsverhalten der Vorrichtung zur Brennstoffverarbeitung zu charakterisieren.