一种垂直升降式立体车库提升装置，包括车库框架，框架上方设有减速电机（8，9），减速电机（8，9）通过万向联轴器（10）与主动滚筒（4）相连，钢丝绳芯皮带的一端绕过主动滚筒（4）与提升车辆的吊篮（12）相连，另一端绕过辅助滚筒（5）、驱动配重的滚筒（7）与配重（14）相连；吊篮（12）与配重（14）的两侧分别设置有双向导向轮（18，19）并容置在框架上对应的导轨（11，13）内；还包括吊篮位置检测反馈元件。该提升装置的结构简单、提升位置准确、使用寿命长。