라이다 시스템은 베이스와, 일측이 베이스에 회전 가능하게 연결된 회전부와, 베이스로부터 회전부의 타측을 회전 가능하게 지지하는 지지부와, 베이스에서 회전부를 향해 광을 방사하는 광발생부와, 회전부에 설치되며 광발생부의 광을 외측을 향하여 안내하는 광학부와, 회전부로 유입된 반사광을 수신하여 전기신호로 변환하는 수신부와, 회전부의 타측과 지지부의 사이에 설치되어 회전부를 회전 가능하게 지지하며 수신부에 신호를 전달하는 신호 전달부와, 지지부에 설치되어 베이스와 신호 전달부를 전기적으로 연결하는 배선부와, 회전부를 회전시키는 구동부와, 베이스에 설치되며 광발생부와 구동부와 배선부와 전기적으로 연결되어 광발생부와 구동부와 수신부를 제어하는 제어부를 구비한다.