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公开(公告)号：WO2022164066A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/KR2022/000072
申请日：2022-01-04
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 조절을 위한 제1 파장의 광을 감소시키는 필터를 포함하는 영상 획득 장치의 영상 획득 방법은, 하나 이상의 필터 중 촬영 영역의 밝기에 대응되는 필터를 선택하는 단계로써, 상기 하나 이상의 필터는 상기 제1 파장의 광을 감소시키는 제2 필터를 포함하고; 상기 제1 파장의 광이 조사되는 상기 촬영 영역으로부터 획득된 광에 기초하여 초점을 조절하는 단계; 및 상기 촬영 영역으로부터 상기 밝기에 대응되는 필터를 통하여 획득된 광을 이용하여 영상을 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022004991A1
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：PCT/KR2021/004199
申请日：2021-04-05
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Abstract: 이미지 촬영 장치는 렌즈, 렌즈를 이동하여 포커스 위치를 변경하도록 구성되는 렌즈 구동기, 렌즈를 통과한 광을 감지하도록 구성되는 이미지 센서, 그리고 이미지 센서에서 생성되는 이미지에 기반하여 렌즈 구동기를 제어하여 포커스 위치를 조절하도록 구성되는 포커스 제어기를 포함한다. 포커스 제어기는 포커스 위치를 조절하면서 이미지의 복수의 영역들 각각에서의 임계값 이상의 밝기를 갖는 포화 객체의 특성 변화를 모니터링하고, 포커스 위치가 일 방향으로 변하는 동안 상기 포화 객체의 특성 변화 추이를 기초로 포커스 위치를 조절하도록 구성된다.
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公开(公告)号：WO2021010539A1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PCT/KR2019/010585
申请日：2019-08-20
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Inventor： 라우원
IPC: G07C9/00
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 포함하는 도어벨과 연관되는 사용자 단말기를 제어하는 방법은, 도어벨을 이용하여 수집되는 특징 데이터 유닛들을 데이터베이스에 저장하는 단계, 도어벨에서 촬영되는 방문객의 이미지에서 감지된 오브젝트가 특징 데이터 유닛들 중 어느 하나와 매치되는지 여부에 따라 복수의 타입들의 커맨드들 중 어느 하나를 생성하는 단계, 그리고 커맨드들 중 제 1 및 제 2 커맨드들에 각각 응답하여 서로 상이한 제 1 및 제 2 그래픽 인터페이스들을 사용자 단말기에 디스플레이하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020036377A1
公开(公告)日：2020-02-20
申请号：PCT/KR2019/010094
申请日：2019-08-09
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Inventor： 강용민
IPC: H04N7/18 , H04N21/439 , H04N21/4728 , H04N5/77 , H04R1/40
Abstract: 본 발명의 실시예에 의한 시각화된 객체에서 특정영역의 소리를 추출하는 감시 카메라 시스템은, 감시영역에 대한 영상 신호 및 오디오 신호를 수집하는 감시 카메라 장치; 상기 수집된 영상 및 오디오 신호들을 포함하는 감시영역 정보를 누적하여 저장하는 데이터베이스 및 상기 감시 카메라 장치에서 촬영된 감시영역 영상에서 선정된 제1 오디오 주밍 포인트를 상기 저장된 감시영역의 누적 정보를 이용하여 제2 오디오 주밍 포인트로 보정하고, 상기 보정된 제2 오디오 주밍 포인트에 대응하는 오디오 신호에 대한 빔포밍을 수행하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018097389A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/KR2016/015051
申请日：2016-12-21
Applicant: 한화테크윈 주식회사
IPC: G06F17/30 , H04N21/232 , G06T7/00 , H04N7/18 , H04N5/77
Abstract: 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 영상 검색 장치는 영상에 포함된 객체의 특징 정보를 전달받아 이벤트 객체 정보로서 업데이트하는 업데이트부; 사용자가 검색하고자 하는 객체의 특징 정보를 포함하는 비교 대상 객체 정보와, 상기 이벤트 객체 정보를 저장하는 저장부; 상기 이벤트 객체 정보와 상기 비교 대상 객체 정보 간의 유사도가 소정의 기준보다 높은 객체 정보를, 최종 객체 정보로서 상기 저장부에 기록하는 객체 정보 생성/삭제부; 및 상기 생성된 최종 객체 정보 중에서, 사용자로부터 입력된 검색 조건에 부합하는 데이터를 검색하는 데이터 검색부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018070585A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/KR2016/012155
申请日：2016-10-27
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Inventor： 이창민
Abstract: 결함화소 보정장치는, 피사체로부터 제공된 광을 전기적 신호로 변환하여 영상 데이터를 출력하는 이미지 센서와, 부호화된 위치정보를 저장하는 데이터 메모리와, 상기 메모리에 저장된 부호화된 위치정보로부터 결함화소의 위치정보를 복원하는 위치정보 디코더와, 상기 위치정보를 이용하여 상기 영상 데이터에 포함된 화소들 중에서 상기 결함화소를 식별하고, 상기 식별된 결함화소를 상기 결함화소의 주변에 있는 적어도 하나의 주변 화소를 이용하여 보간하는 화소 보정부로 이루어진다.
Abstract translation: 缺陷像素校正设备包括：图像传感器，将从对象提供的光转换为电信号并输出图像数据;数据存储器，存储编码的位置信息; 位置信息解码器，用于根据位置信息恢复缺陷像素的位置信息;以及位置信息解码器，用于使用位置信息在图像数据中包括的像素中识别缺陷像素， 并在图像中使用至少一个周围像素进行插值。
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公开(公告)号：WO2018062598A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/KR2016/011337
申请日：2016-10-11
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Inventor： 주주루두르가 프라사드 , 김준영 , 홍석래 , 김은민
Abstract: 본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 데이터 분산 저장 방법은 클러스터를 관리하는 클러스터 매니저에 의하여, 차량 저장 장치를 인식하는 단계, 상기 차량 저장 장치의 식별 정보를 포함하는 차량 인덱스 요청을 인덱스 서버에 전송하는 단계, 상기 인덱스 서버로부터, 상기 차량 인덱스 요청에 대응하는 제1 차량 인덱스를 수신하는 단계, 상기 클러스터로부터 하나의 노드를 선택하는 단계, 상기 차량 저장 장치의 식별 정보를 포함하는 백업 요청을 상기 노드에 전송하는 단계, 상기 노드로부터 상기 백업 요청에 대응하는 백업 응답을 수신하는 단계, 상기 제1 차량 인덱스 및 상기 백업 응답에 기초하여 제2 차량 인덱스를 생성하는 단계, 및 상기 제2 차량 인덱스를 상기 인덱스 서버에 전송하는 단계를 포함한다.
Abstract translation:
根据用于解决该问题，本发明所要解决一个实施例中数据存储的分配包括步骤由群集管理器来管理簇，识别车辆的存储设备，车辆存储 从索引服务器接收对应于车辆索引请求的第一车辆索引，从集群中选择节点，将车辆索引请求发送到索引服务器， 所述方法包括步骤：向所述节点发送备份请求，所述备份请求包括所述车辆存储设备的标识信息;从所述节点接收与所述备份请求相对应的备份响应; 生成索引并将第二车辆索引传输到索引服务器 的。
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公开(公告)号：WO2018034377A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/KR2016/009698
申请日：2016-08-31
Applicant: 한화테크윈 주식회사
IPC: H04M1/725
Abstract: 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 검색 시스템은 이벤트의 발생을 감지하여 신호를 생성하는 센서; 상기 센서로부터 상기 신호를 수신하고, 감시 영역을 촬영하여 복수의 영상 프레임과 메타데이터를 생성하는 카메라; 상기 복수의 영상 프레임 및 상기 메타데이터를 상기 카메라로부터 전송받아 이벤트를 검색하는 이벤트 검색 장치를 포함하되, 상기 이벤트 검색 장치는, 상기 영상 프레임과, 이벤트의 발생 시간 정보와 위치 정보를 포함하는 메타데이터를 수신하는 제1 통신부; 상기 이벤트를 검색하기 위한 이벤트 검색 영역을 입력받는 사용자 인터페이스; 및 상기 영상 프레임 상에 상기 이벤트 검색 영역을 표시하는 화면부; 및 상기 메타데이터를 이용하여, 상기 이벤트 검색 영역 내에서 상기 검색 조건을 충족하는 이벤트를 검색하는 제어부를 포함하고, 상기 이벤트 검색 영역은, 위치, 사이즈 및 모양 중 적어도 하나가 변경될 수 있다.
Abstract translation: 根据用于解决上述问题的本发明实施例的事件搜索系统包括：传感器，用于检测事件的发生并产生信号; 一种照相机，用于接收来自传感器的信号并对监视区域成像以生成多个图像帧和元数据; 以及事件搜索设备，用于从相机接收多个图像帧和元数据并搜索事件，其中事件搜索设备被配置为搜索图像帧，元数据包括事件发生时间信息和位置信息， 第一通信单元，用于接收第一通信单元; 用于接收用于搜索事件的事件搜索区域的用户界面; 以及在图像框架上显示事件搜索区域的显示单元。 以及控制器，用于使用元数据在事件搜索区域中搜索满足搜索条件的事件，其中可以在事件搜索区域中改变位置，大小和形状中的至少一个。 / p>
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公开(公告)号：WO2018021608A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/KR2016/009008
申请日：2016-08-17
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Inventor： 장세미
IPC: G08B13/196 , G08B5/22 , H04N7/18
Abstract: 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 장치는 카메라로부터 획득된 영상을 저장하는 저장부; 상기 영상을 디스플레이하는 화면부; 상기 저장부 및 상기 화면부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 화면부는, 상기 영상에서 감시 희망 영역과 대응되는 지점에 설정되는 이벤트 감지 영역을 표시하고, 상기 감시 희망 영역에 이벤트가 발생하면, 상기 이벤트 감지 영역에 상기 이벤트의 발생 횟수를 카운팅하여 수치적으로 표시한다.
Abstract translation: ＆lt; p num =“0000”＆gt;为了解决上述问题，根据本发明实施例的监视装置包括：存储单元，用于存储从相机获取的图像; 用于显示图像的屏幕; 包括：控制单元，用于控制所述存储单元和显示单元，显示单元，当显示事件检测区域被设置在对应于监视所希望的区域的图像中的点，以及所期望的监视区域中发生的事件的操作， 并计算事件检测区域中事件的发生次数并以数字形式显示它。
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公开(公告)号：WO2017119537A1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：PCT/KR2016/000906
申请日：2016-01-28
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Inventor： 정영대
CPC classification number: B64C27/04 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D45/00 , B64D47/00 , G01S7/481 , G01S13/88
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따르면, 비행 장치가 설치된 본체와, 회전이 가능하도록 상기 본체에 설치되는 메인 회전축과, 상기 메인 회전축을 회전시키는 메인 회전축 구동부와, 상기 메인 회전축에 설치되며, 상기 메인 회전축과 함께 회전하는 적어도 하나의 라이다 센서 설치부와, 상기 라이다 센서 설치부에 움직일 수 있도록 설치되며 각각 레이저 조사부와 레이저 수광부를 가지는 복수개의 라이다 센서 장치와, 상기 라이다 센서 장치의 조사각을 변경시키는 조사각 변경부와, 상기 조사각 변경부를 제어하는 조사각 제어부를 포함하는 비행체를 제공한다.
Abstract translation:
在本发明的一个方面中，主体是飞装置被安装，和主旋转轴驱动单元，用于旋转所述主旋转轴与旋转的主轴，其被安装到主体旋转，以允许旋转的主轴线 多个Ridasensor装置，安装在Ridas传感器安装部件中并且每个都具有激光照射部件和激光接收部件; 以及照射角度控制单元，用于控制照射角度改变单元以改变激光传感器装置的照射角度。
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