ＶＣＴ位相の変動が小さくなるタイミングで第一のカム角信号を出力する第一のカム角センサ（１９）とＶＣＴ位相の変動が大きくなるタイミングで第二のカム角信号を出力する第二のカム角センサ（２０）を設ける。そして、エンジン（１１）の始動中に第一のカム角センサが第一のカム角信号を出力するタイミングで第一のカム角信号とクランク角信号に基づいて変動小時の実ＶＣＴ位相を算出し、この変動小時の実ＶＣＴ位相と目標ＶＣＴ位相とに基づいて可変バルブタイミング装置（１８）の基準制御量を算出する。更に、第二のカム角センサが第二のカム角信号を出力するタイミングで第二のカム角信号とクランク角信号に基づいて変動大時の実ＶＣＴ位相を算出し、この変動大時の実ＶＣＴ位相と変動小時の実ＶＣＴ位相に基づいて各クランク角位置毎の基準制御量の補正量を算出する。