L'invention concerne un ensemble d'articulation débrayable comportant un premier flasque (2) lié en rotation avec une denture extérieure (45), un deuxième flasque (3), un organe de commande (8) pour faire tourner un mécanisme à excentrique et entrainer la rotation de ladite denture ex térieure (45) dans ladite denture intérieure (55), un organe de débrayage (6) actionnable en rotation et au moins un grain de débrayage (7) monté coulissant radialement, la rotation dudit organe de débrayage (6) entrainant le grain (7) en translation radiale pour faire passer l'ensemble d'articulation d'une configuration verrouillée dans laquelle le grain (7) lie en rotation ladite denture intérieure (55) et ledit deuxième flasque (3), à une première configuration déverrouillée dans laquelle ladite denture intérieure (55) et ledit deuxième flasque (3) sont désolidarisés, chaque grain (7) comportant un téton (71) apte à circuler dans ladite première configuration déverrouillée le long d'une première piste de guidage semi-fermée prévue sur ledit deuxième flasque (3) et s'étendant sur un secteur angulaire prédéterminé.