Ensemble d'articulation comportant un premier flasque (2) comprenant une denture intérieure (23), un deuxième flasque (3), un mécanisme à excentrique reliant ladite denture intérieure à une dent ure extérieure (81), un disque de débrayage (6) lié en rotation avec ledit deuxième flasque (3), un organe de débrayage (5) apte à entrainer ledit disque de débrayage (6) en translation axiale pour faire passer ledit ensemble d'une configuration verrouillée dans laquelle des moyens d'accouplement complément aires (83) lient en rotation ladite denture extérieure (81) et ledit deuxième flasque (3), à une configuration déverrouillée, la translation axiale dudit disque de débrayage (6) étant obtenue par la coopération d'au moins un bossage formant chemin de came (84) et d'une empreinte situés respectivement sur ledit pignon (8) et sur ledit organe de débrayage (5), lesdits moyens d'accouplement (83, 4) étant aptes à lier en rotation ladite dent ure extérieure (81) et ledit deuxième flasque (3) selon plusieurs indexations angulaires.