クラッチ１１の断接を制御するクラッチ制御部５２と、惰行制御開始条件を充足した場合に、クラッチ制御部５２にクラッチ１１を断状態にさせる制御を行わせるとともにエンジン回転数をクラッチ１１の動作が可能な油圧が確保できる回転数よりも低い回転数に低下させて惰行制御を開始し、惰行制御終了条件を充足した場合に、クラッチ制御部５２にクラッチを接状態にさせる制御を行うとともにエンジン回転数を上昇させて惰行制御を終了させる惰行制御実行部５１と、を備え、クラッチ制御部５２は、惰行制御の終了時にクラッチを接状態にする制御においては、エンジン回転数が、クラッチ１１の動作が可能な油圧が確保できる回転数以上の回転数に上昇した時点で、クラッチ１１を接状態に制御するようにする。