公开(公告)号：WO2023078322A1

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/CN2022/129428

申请日：2022-11-03

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王建

IPC: B60W30/182 ,  B60W10/119 ,  B60W50/08

Abstract: 一种车辆行驶模式切换方法、系统、车辆、计算机程序及计算机可读介质，方法包括：在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取车辆的第一行驶参数值（S11）；当第一行驶参数值超过预设阈值时，获取车辆的运行状态参数值(S12)；当运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制车辆由第一驱动模式切换至与第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式(S13)。旨在根据车辆的运行状态参数，控制车辆由当前驱动模式切换至与车辆的当前行驶状态参数对应的更为安全的驱动模式，以降低车辆发生意外的风险。

公开(公告)号：WO2023060586A1

公开(公告)日：2023-04-20

申请号：PCT/CN2021/124192

申请日：2021-10-15

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  宁波吉利汽车研究开发有限公司

Inventor： 衡阳 ,  卢红喜 ,  韦然 ,  金晨 ,  周俊杰 ,  李国庆

IPC: B60W50/08 ,  B60W30/182

Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶指令生成模型优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设路段内的人工驾驶指令集以及自动驾驶指令集，人工驾驶指令集包括待优化车辆处于人工驾驶模式下驾驶员输入的驾驶指令，自动驾驶指令集包括待优化车辆基于自动驾驶指令生成模型所生成的驾驶指令；根据人工驾驶指令集和自动驾驶指令集对自动驾驶指令生成模型进行优化。相较于现有技术中预先将训练完成的唯一自动驾驶指令集输入至车辆控制系统内，可直接根据唯一自动驾驶指令集进行车辆行驶，而本申请中可以根据驾驶员输入的人工驾驶指令集及自动驾驶指令集对自动驾驶指令生成模型进行优化，从而精准获取不同驾驶员操作行为的自动驾驶指令集。

公开(公告)号：WO2023001100A1

公开(公告)日：2023-01-26

申请号：PCT/CN2022/106240

申请日：2022-07-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王德平 ,  吴爱彬 ,  刘元治 ,  杨钫 ,  崔金龙 ,  周泽慧 ,  赵洋

IPC: B60W10/08 ,  B60W30/182 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W40/076 ,  B60W40/064

Abstract: 一种分布式四驱扭矩控制方法，包括：获取车辆当前参数；计算参考车速、车辆加速度、路面利用附着系数和道路坡度；计算行驶稳定因子，选择车辆工作模式，并计算四个电机扭矩。该分布式四驱扭矩控制方法解决扭矩控制中存在的延时滞后和未考虑驾驶意图的问题。

公开(公告)号：WO2022128216A1

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：PCT/EP2021/079586

申请日：2021-10-26

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： KALTENBACH, Johannes ,  HORN, Matthias ,  VOLLMAR, Reinhard ,  PFANNKUCHEN, Ingo ,  KUTTER, Fabian

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K1/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W20/15 ,  B60W20/30 ,  B60W30/18 ,  B60W30/182 ,  B60W30/19 ,  B60W60/00 ,  B60W10/113

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Hybridantriebsstrangs (12) eines Kraftfahrzeugs (10) mit einer ersten elektrischen Achse (20), einem Hybridgetriebe (18) für eine zweite Achse, einem Planetenradsatz (RS), der mit einer ersten Getriebeeingangswelle (24) für ein erstes Teilgetriebe des Hybridgetriebes zum Verbinden mit einer Verbrennungsmaschine (16), einer zweiten Getriebeeingangswelle (26) für ein zweites Teilgetriebe und einer elektrischen Antriebsmaschine (14) verbunden ist, umfassend die Schritte: Fahren (S1) mit dem Hybridantriebstrang in einer ersten Gangstufe; Erfassen (S2) eines Zustands des Kraftfahrzeugs; und Auswählen (S3) eines Schaltablaufs zum Schalten in eine andere Gangstufe aus einer Mehrzahl von zur Verfügung stehenden Schaltabläufen in die andere Gangstufe basierend auf dem erfassten Zustand des Kraftfahrzeugs. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Computerprogrammprodukt und ein Steuergerät (32).

公开(公告)号：WO2022097376A1

公开(公告)日：2022-05-12

申请号：PCT/JP2021/034073

申请日：2021-09-16

Applicant: ソニーグループ株式会社

Inventor： 津田　信一郎

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/182 ,  B60W60/00

Abstract: センサ部１１０は、車両装置１００の走行に関するセンサ情報を取得する。信号処理部１２０の演算部１２２は、車両装置１００の移動制御における移動目標位置と、センサ部１１０で取得されたセンサ情報が示す移動制御後の車両位置に基づいて制御誤差を算出する。自動運転レベル設定部１２３は、管理部１２１で管理されている情報と、演算部１２２で算出された制御誤差に基づき、車両装置１００で対応可能な自動運転レベル範囲における許可できる最上位のレベルに自動運転レベルを設定する。車両装置の機能や走行状況に応じて自動運転レベルを容易に設定できる。

公开(公告)号：WO2022078843A1

公开(公告)日：2022-04-21

申请号：PCT/EP2021/077580

申请日：2021-10-06

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： ADIPRASITO, Bartono ,  HERCHET, Frank ,  SCHULZ, Julius ,  DOLINAJ, Helena ,  GUENTHER, Maximilian ,  JAENSCH, Martin ,  YILDIZ, Muhammed ,  KRAEMER, Markus

IPC: B60W10/18 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W30/182 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00 ,  G06K9/00 ,  G01C21/12 ,  G01C21/30

Abstract: Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs an einer Signalisierungseinheit beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs eine Umfelddaten-basierte Entfernung zu einer vorausliegenden ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln, und auf Basis von Kartendaten in Bezug auf ein von dem Fahrzeug befahrenes Fahrbahnnetz, eine Kartendaten-basierte Entfernung zu der vorausliegenden ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, einen Schätzwert der Entfernung zu der ersten Signalisierungseinheit auf Basis der Umfelddaten-basierten Entfernung und auf Basis der Kartendaten-basierten Entfernung zu ermitteln, und die automatisierte Längsführung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit in Abhängigkeit von dem Schätzwert der Entfernung zu der ersten Signalisierungseinheit zu bewirken.

公开(公告)号：WO2022037968A1

公开(公告)日：2022-02-24

申请号：PCT/EP2021/071966

申请日：2021-08-06

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： HEIMRATH, Andreas

IPC: B60W20/12 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B60W50/04 ,  B60W30/182

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Betreiben eines Energiebordnetzes eines Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Eingabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, Betriebsparameter des Energiebordnetzes des Kraftfahrzeugs und/oder einen oder mehrere Umgebungsparameter des Kraftfahrzeugs zu ermitteln und an eine Verarbeitungseinheit der Steuervorrichtung weiterzuleiten, sowie eine zentrale Datenbankvorrichtung. Dabei ist wenigstens ein Umgebungsparameter eine Wahrscheinlichkeit einer Drittfahrzeug-Betriebsaktion.

公开(公告)号：WO2022007688A1

公开(公告)日：2022-01-13

申请号：PCT/CN2021/103841

申请日：2021-06-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 亢通 ,  陈淑江 ,  赵晴 ,  周明旺 ,  吴迪 ,  刘寒

IPC: B60W20/20 ,  B60W30/182 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11

Abstract: 本公开涉及一种混合动力车辆的模式切换控制方法、装置和车辆，属于混合动力车辆领域，所述方法包括：在车辆的变速器挡位为空挡的情况下，若行驶状态信息表征混合动力车辆当前驱动模式为非混合动力驱动的前进模式、且当前车速达到速度限值的情况下，则执行预挂挡操作，以将变速器挡位由空挡切换为第二挡。本公开实施例提供的技术方案能够使得混合动力车辆在高速行驶的情况下，不会因同步器性能对挂挡的限制，无法切换到混合动力驱动模式。

公开(公告)号：WO2021203429A1

公开(公告)日：2021-10-14

申请号：PCT/CN2020/084288

申请日：2020-04-10

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 乔得志 ,  伍勇 ,  刘建琴

IPC: B60W30/182

Abstract: 一种自动驾驶人工接管的预报方法、装置（100，800，900）及系统。方法包括：第一车辆检测到第一车辆存在人工接管需求时，向第二车辆发送第一消息，第一消息包括：第一车辆的第一位置的信息，第一位置的信息用于指示第一车辆检测到第一车辆存在人工接管需求时所在的位置（S201）。使得第二车辆接收到第一消息后，向第二车辆的驾驶员预报第一位置处可能需要人工接管车辆，使得驾驶员能够提前做好接管车辆的准备，提高了车辆行驶安全性（S202）。

公开(公告)号：WO2021151501A1

公开(公告)日：2021-08-05

申请号：PCT/EP2020/052394

申请日：2020-01-31

Applicant: ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH

Inventor： WULF, Oliver ,  GOERS, Andreas ,  DIECKMANN, Thomas

IPC: B60W50/029 ,  B60W30/182 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00 ,  B60W50/023

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zur Steuerung eines Fahrzeugs (2) mit einem autonomen Fahrzeugsystem (5), das ein autonomes Betriebs- Fahrsystem (9), das zum Durchführen einer dynamischen Fahraufgabe (FA) in einem fehlerfreien Betrieb des autonomen Betriebs-Fahrsystems (9) ausgebildet ist, und ein Redundanz-Fahrsystem (11), das zum Durchführen einer reduzierten Fahraufgabe (FAR) ausgebildet ist, aufweist. Das autonome Betriebs- Fahrsystem (9) führt eine Trajektorienplanung durch und stellt eine geplante Trajektorie (TR) für die reduzierte Fahraufgabe (FAR) an dem Redundanz- Fahrsystem (11) bereit. Wird ein Fehler (E1) des Betriebs-Fahrsystems (9) ermittelt, steuert das Redundanz-Fahrsystem (11) wenigstens einen Fahrzeugaktuator (7) an, um die reduzierte Fahraufgabe (FAR) unter Verwendung der geplanten Trajektorie (TR) durchzuführen. Ferner betrifft die Erfindung ein autonomes Fahrzeugsystem (5) und ein Fahrzeug (2) mit einem autonomen Fahrzeugsystem (5).