惰行制御終了条件を充足する際に、クラッチを接状態にする際にエンジン回転数を上昇させるようにエンジンを制御するとともにクラッチを接状態にする惰行制御実行部（５１）と、エンジン回転数とクラッチの変速機側の回転数との回転数差と、惰行制御を終了させる際に上昇させるべき回転数を示すエンジン回転数上昇量との関係を示すエンジン回転数上昇量情報を記憶する上昇量記憶部（５３）と、エンジン回転数上昇量情報を参照し、惰行制御終了条件を充足する際における、エンジン回転数とクラッチの変速機側の回転数との回転数差に基づいて、エンジン回転数上昇量を決定する上昇量決定部（５２）と、を備えるようにし、惰行制御実行部（５１）は、惰行制御終了条件を充足する際に、決定されたエンジン回転数上昇量に従ってエンジンを制御する。