Invention Application
- Patent Title: ANLAGE ZUR FERTIGUNG VON NAHRUNGSMITTELN
- Patent Title (English): System for producing foods
- Patent Title (中): 工厂生产的食品
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Application No.: PCT/EP2016/064249Application Date: 2016-06-21
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Publication No.: WO2017001234A1Publication Date: 2017-01-05
- Inventor: LENSSEN, Sebastian , FUHR, Benjamin , BALDUS, Daniel , WALTER, Christian , HILKER, Katharina
- Applicant: BÜHLER GMBH
- Applicant Address: Kölner Strasse 102 - 108 51702 Bergneustadt DE
- Assignee: BÜHLER GMBH
- Current Assignee: BÜHLER GMBH
- Current Assignee Address: Kölner Strasse 102 - 108 51702 Bergneustadt DE
- Agency: NIESWAND, Martina et al.
- Priority: EP15174821.7 20150701
- Main IPC: A23G1/26
- IPC: A23G1/26 ; A23G1/00 ; A23G3/34 ; A23G3/02 ; A23G7/00 ; B65G1/00
Abstract:
Anlage (1) zur Fertigungvon Nahrungsmitteln, insbesondereeine Schokoladenanlage, mitmindestens einer Behandlungsstation und mit mindestens einem Industrieroboter (2, 3), der mindestens einen Effektor (4) mit mindestens eine Aufnahme fürmindestens einen Produktträger (14)undmindestens einen Manipulator (13) zum Transfer des mindestens einen Produktträgers (14) umfasst, wobei der Industrieroboter (2, 3) zusätzlich zumindest eine Steuereinrichtungund bevorzugt zumindest eine zugehörige Bearbeitungseinrichtung umfasst, wobei die Steuereinrichtung derart eingestellt oder einstellbar ist, dass der Produktträger (14), bevorzugt an einer und/oder gegenüber einer Behandlungsstation und/oder zwischen zwei Behandlungsstationen, rüttelbar, schleuderbar, wendbar, drehbar, verschiebbar, hebbar, absenkbar, beblasbar, absaugbar, reinigbar, ein-und/oder ausstapelbar, ausschlagbar, entleerbar, befüllbar, temperierbar und/oder, insbesondere unter Sensorkontrolle, entlang eines vorbestimmbaren Weges bewegbar ist.
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