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WO2017001234A1 ANLAGE ZUR FERTIGUNG VON NAHRUNGSMITTELN 审中-公开
工厂生产的食品

ANLAGE ZUR FERTIGUNG VON NAHRUNGSMITTELN
Abstract:
Anlage (1) zur Fertigungvon Nahrungsmitteln, insbesondereeine Schokoladenanlage, mitmindestens einer Behandlungsstation und mit mindestens einem Industrieroboter (2, 3), der mindestens einen Effektor (4) mit mindestens eine Aufnahme fürmindestens einen Produktträger (14)undmindestens einen Manipulator (13) zum Transfer des mindestens einen Produktträgers (14) umfasst, wobei der Industrieroboter (2, 3) zusätzlich zumindest eine Steuereinrichtungund bevorzugt zumindest eine zugehörige Bearbeitungseinrichtung umfasst, wobei die Steuereinrichtung derart eingestellt oder einstellbar ist, dass der Produktträger (14), bevorzugt an einer und/oder gegenüber einer Behandlungsstation und/oder zwischen zwei Behandlungsstationen, rüttelbar, schleuderbar, wendbar, drehbar, verschiebbar, hebbar, absenkbar, beblasbar, absaugbar, reinigbar, ein-und/oder ausstapelbar, ausschlagbar, entleerbar, befüllbar, temperierbar und/oder, insbesondere unter Sensorkontrolle, entlang eines vorbestimmbaren Weges bewegbar ist.
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