La présente invention concerne une caméra plénoptique (1) comprenant un système optique recevant de la lumière issue d'un champ objet dans lequel est un espace objet destiné à être traité via la caméra. Un capteur photosensible matriciel (3) est composé de pixels arrangés en lignes et colonnes et tel que chaque pixel reçoit la lumière d'un seul rayon lumineux via le système. D'une part les rayons lumineux associés à chacun à leur pixel forment des intersections dans ledit espace objet et d'autre part l'optique est réalisée pour minimiser la plus grande distance entre tout point de l'espace objet et la plus proche desdites intersections de ces rayons lumineux. Des éléments optiques (4) sont alignés arrangés en lignes et en colonnes parallèles respectivement aux lignes et colonnes du capteur matriciel (3) en formant les intersections dans le champ objet, avec irrégularité de distances séparant lesdites lignes et/ou colonnes.