公开(公告)号：WO2016181068A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：PCT/FR2016/051100

申请日：2016-05-11

Applicant: SAFRAN

Inventor： PICARD, Sylvaine ,  LE GUILLOUX, Yann

IPC: G01N21/55

CPC classification number: G01B11/24 ,  H04N5/2256 ,  H04N13/232 ,  H04N13/254

Abstract: Système optique d'acquisition d'informations sur une surface La présente invention concerne un système optique (1) d'acquisition d'informations sur une surface (4) comportant: -un dispositif d'éclairage (20) plénoptique configuré pour éclairer la surface à acquérir (4), -un dispositif d'imagerie (30) configuré pour acquérir une image de la surface à acquérir (4), -un masque matriciel (7) comportant une matrice de cellules (71) pouvant être commandées indépendamment les unes des autres pour transmettre une quantité de lumière choisie, et -un dispositif de commande (9) configuré pour limiter la quantité de lumière transmise par une cellule (71) lorsque la lumière transmise à travers ladite cellule (71) génère, après réflexion sur la surface à acquérir (4), une réflexion spéculaire dans l'angle de champ du dispositif d'imagerie (30).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于获取关于表面（4）的信息的光学系统（1），包括：设计成照亮要获取的表面（4）的全光照明装置（20）; 设计成获取待获取表面的图像的成像装置（30）; 矩阵掩模（7），包括可以彼此独立地控制以便传输所选择的光量的单元的矩阵（71）; 以及控制装置（9），其被设计成当透过所述单元（71）的光产生时，在要获取的表面（4）上反射之后，限制由单元（71）传输的光的量，在 成像装置（30）的视场角。

公开(公告)号：WO2019020959A1

公开(公告)日：2019-01-31

申请号：PCT/FR2018/051935

申请日：2018-07-27

Applicant: SAFRAN

Inventor： PICARD, Sylvaine ,  LE GUILLOUX, Yann

IPC: B21J15/04 ,  B21J15/14 ,  B21J15/28

Abstract: L'invention concerne un procédé de rivetage comprenant le rivetage d'une première pièce (11) d'aéronef à une deuxième pièce (13) d'aéronef. Le procédé comprend une prise d'image plénoptique (103) du rivet et d'au moins l'une de la première pièce (11) et de la deuxième pièce (13) aux alentours du rivet, par un dispositif plénoptique d'acquisition d'images (52) solidaire d'une tête de rivetage (40), après rivetage de la première pièce (11) à la deuxième pièce (13). Le procédé comprenant la détection (105) du positionnement et de l'état de surface du rivet,à partir de l'image plénoptique prise par le dispositif d'acquisition d'images (52).

公开(公告)号：WO2018046860A1

公开(公告)日：2018-03-15

申请号：PCT/FR2017/052381

申请日：2017-09-07

Applicant: SAFRAN

Inventor： LE GUILLOUX, Yann

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/32

Abstract: L'invention concerne un procédé de contrôle non destructif comprenant une inspection de la géométrie d'une pièce pour aéronautique, ladite inspection comprenant les étapes suivantes de: - (E0) acquisition par imagerie tomographique d'un volume correspondant à une pièce à analyser et (ΕΟ') génération d'un modèle informatique comprenant une surface correspondant à la pièce à analyser, ladite surface étant séparée en deux régions d'intérêt distinctes (Rref, Rtest), les deux régions provenant donc d'un même modèle, - (E01 et E01') calcul d'un champ de gradient du volume et, pour au moins les régions d'intérêt, génération d'un champ de vecteurs normaux à ladite surface, - (E12) recalage du volume et de la surface dans la première région d'intérêt (Rref) en optimisant un critère de similitude défini par une fonction prenant en compte la corrélation entre les vecteurs normaux du champ de vecteurs normaux de la surface de la première région physique (Rref) déplacé par une transformation et le gradient du volume, ladite optimisation étant effectuée en fonction des transformations pour déterminer une première transformation gui maximise le critère de similitude, - Répétition de l'étape (E12) sur la deuxième région d'intérêt.

Abstract translation:

本发明涉及一种方法 包括对航空部件的几何形状进行检查的非破坏性控制装置，所述检查包括以下步骤： - （E0）通过层析成像获取对应体积 ＆agrave; 一件家具 分析和（E'）生成包括相应区域的计算机模型; 房间 分析，所述表面被分成两个不同的感兴趣区域（Rref，Rtest），这两个区域因此来自相似的模型， - （ E01和E01'）计算体积梯度场，并且至少对于感兴趣的区域，生成法向矢量场ag 所述表面， - （E12）通过优化由功能限定的相似性标准来重置第一关注区域（Rref）中的体积和面积，所述功能性考虑 将要替换的第一物理区域（Rref）的表面的法向矢量场的法向矢量之间的相关性 通过变换和体积梯度，所述优化作为变换的函数来执行，以确定使相似性标准最大化的第一变换， - 逆向变换; 第二个区域间区域的步骤（E12）

公开(公告)号：WO2017089714A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/FR2016/053082

申请日：2016-11-24

Applicant: SAFRAN

Inventor： LE GUILLOUX, Yann ,  LASJAUNIAS, Benoît, Vincent, Pierre ,  MORARD, Vincent, Jérôme ,  PARRA, Estelle

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/30

CPC classification number: G06T7/001 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/30164

Abstract: L'invention concerne un procédé de contrôle non-destructif d'une pièce pour aéronautique, le procédé comprenant les étapes suivantes d'acquisition par imagerie tomographique d'un volume, de génération par simulation informatique d'une surface correspondant à la pièce à analyser, de recalage du volume et de la surface (en optimisant un critère de similitude défini par une fonction prenant en compte la corrélation entre des vecteurs normaux d'un champ de vecteurs normaux de la surface déplacée par une transformation et un gradient d'un champ de gradient du volume, ladite optimisation étant effectuée en fonction des transformations pour déterminer la transformation optimale qui maximise le critère de similitude, de mémorisation de la transformation optimale, d'établissement de la correspondance entre la surface et le volume obtenu à l'aide de la transformation optimale.

Abstract translation:

本发明涉及一种方法 对航空部件的无损控制，净化过程 包括以下通过对体积的层析成像进行采集的步骤，通过对相应表面的计算机模拟进行的生成; 房间 分析，体积和表面配准（通过考虑到表面区域的法向矢量场的法向矢量之间的相关性，优化由函数定义的相似性准则）。 通过体积梯度场的变换和梯度，所述优化作为变换的函数执行，以确定使相似度标准最大化的最优变换， 通过使用最佳变换获得的表面和体积之间的对应关系的最佳变换。

公开(公告)号：WO2019025745A1

公开(公告)日：2019-02-07

申请号：PCT/FR2018/052017

申请日：2018-08-03

Applicant: SAFRAN

Inventor： PICARD, Sylvaine ,  LE GUILLOUX, Yann

IPC: G06T7/586 ,  G06T7/521

Abstract: L'invention concerne un procédé de contrôle non destructif d'une pièce aéronautique, par acquisition d'images stéréoscopiques et détermination d'un modèle en trois dimensions de la pièce, caractérisé en ce qu'il met en œuvre l'extinction d'une ou de parties de l'éclairage de la pièce, puis l'acquisition d'une image stéréoscopique de la surface par chacun des capteurs, ces opérations étant réalisées en projetant un éclairage sur la surface par au moins deux projecteurs, agencés à des endroits différents.

公开(公告)号：WO2017198945A1

公开(公告)日：2017-11-23

申请号：PCT/FR2017/051184

申请日：2017-05-17

Applicant: SAFRAN

Inventor： LE GUILLOUX, Yann

IPC: G06T7/557

Abstract: L'invention concerne un procédé de reconstruction tridimensionnelle d'une surface d'intérêt (200), à l'aide d'une caméra plénoptique (100), comprenant les étapes suivantes: -détermination des coordonnées tridimensionnelles d'une série de points du champ objet de la caméra plénoptique, dits points d'échantillonnage (Pj); -détermination de données de calibration, associant à chaque point d'échantillonnage (Pj) au moins deux pixels (pk) du capteur optique matriciel; -définition d'une grille de reconstruction, dont chaque point est associé à un ou plusieurs point(s) d'échantillonnage (Pj); -acquisition (401) d'au moins une image de la surface d'intérêt à l'aide de la caméra plénoptique (100); -à partir des données de calibration et de l'image de la surface d'intérêt, calcul (402), pour chaque point de la grille de reconstruction, de la valeur d'un indice de dissemblance (Cn), fonction d'une ou plusieurs dispersion(s), chaque dispersion étant représentative d'un éloignement entre les valeurs d'intensité prises, sur l'image de la surface d'intérêt, par les pixels associés à l'un des points d'échantillonnage (Pj) correspondant; -détermination (403) d'une répartition tridimensionnelle des points de la grille de reconstruction, affectés chacun de leur valeur de l'indice de dissemblance (Cn); -reconstruction tridimensionnelle (404) de la surface d'intérêt.

Abstract translation:

本发明涉及一种方法 INTéR＆ecirc的表面的三维重建; T（200），agrave; 使用凸轮éRA PLénoptique（100），包括以下步骤解：坐标éES维用于凸轮E场为目的的发E一系列点-dé判定; RA PLDé 非光学的，所谓的采样点（Pj）; - 确定校准数据，关联＆amp; 每个采样点（Pj）至少两个像素（pk）的矩阵光学传感器; - 定义一个重建网格，每一个点都与之相关联 ＆Agrave; 一个或多个采样点（Pj）; 获取（401）所述内表面的至少一个图像; 在充气相机（100）的帮助下; - ＆agrave; 使用数据E ES校准和INTDé表面的图像; R＆ecirc峰; t，计算（402），用于在重构网格的每个点，相异的索引的值（CN）， 一个或多个分散液（S），每个分散体E作为强度De的值之间的DE偏远的表示ésentative的功能 在感兴趣表面的图像上，通过与其关联的像素拍摄。 其中一个相应的采样点（Pj）; 重构网格的点的A Ré维分区-dé终止（403）影响（E S）相异的（CN）中的索引的每个值; 内表面的三维重建（404）。

公开(公告)号：WO2017144827A1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：PCT/FR2017/050410

申请日：2017-02-23

Applicant: SAFRAN

Inventor： LE GUILLOUX, Yann ,  LASJAUNIAS, Benoît, Vincent, Pierre ,  MORARD, Vincent, Jérôme

IPC: G06T7/30

CPC classification number: G06T7/30

Abstract: l'invention concerne un procédé de contrôle non destructif d'une pièce pour aéronautique, d'une correspondance entre une modélisation obtenue par imagerie (Obj2) et une modélisation simulée par informatique (Obj1), pour lesquelles une transformation optimisée (t opt ) issue de l'espace des transformations (T) maximise localement un critère de similitude (S) selon une méthode de recalage, ladite transformation optimisée (t opt ), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: -(E2) obtention de la transformation optimisée et du critère de similitude (S) associé, -(E3) développement analytique (S d ) au second ordre du critère de similitude (S) au voisinage (V) de la transformation optimisée (t opt ), -(E4) détermination d'un domaine de confiance (Vc) dans l'espace des transformations (T) correspondant à l'ensemble des transformations (t) pour lesquelles la valeur du critère de similitude (S) calculée par le développement analytique(S d ) est supérieure à un seuil prédéterminé (SP).

Abstract translation:

本发明涉及一种方法 航空部件的非破坏性分析，通过图像（Obj2）获得的模型与模拟计算机建模（Obj1）之间的对应关系，对其进行变换 优化éE从变换（T）的空间（T <子>选择）在本地最大化的标准＆egrave;再根据一个M E复位方法相似（S），所述变换优化éE（吨 _{opt ），程序是 É字符作为＆eacute; RIS＆eacute; 其中包括以下步骤： - （E2）获得优化的转化和相似性标准（S）相关联的 - （E3）分析开发（S d） 在标准＆egrave的二阶）;再在变换优化ée的附近（V）的相似性（S）（T <子>选择） - （E4）的DE的终止 置信区域（Vc）在相应的变换空间（T）中; 所有变换（T）的量，标准＆egrave的值;重新相似性（S）计算éê由De分析发展（S <子> d ）大于é更高＆agrave; 一个预先确定的阈值 （MS）。}

公开(公告)号：WO2017042494A1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/FR2016/052242

申请日：2016-09-08

Applicant: SAFRAN

Inventor： LE GUILLOUX, Yann ,  PICARD, Sylvaine

IPC: H04N5/225 ,  G03B35/08

CPC classification number: G03B35/08 ,  H04N5/2254 ,  H04N13/232

Abstract: La présente invention concerne une caméra plénoptique (1) comprenant un système optique recevant de la lumière issue d'un champ objet dans lequel est un espace objet destiné à être traité via la caméra. Un capteur photosensible matriciel (3) est composé de pixels arrangés en lignes et colonnes et tel que chaque pixel reçoit la lumière d'un seul rayon lumineux via le système. D'une part les rayons lumineux associés à chacun à leur pixel forment des intersections dans ledit espace objet et d'autre part l'optique est réalisée pour minimiser la plus grande distance entre tout point de l'espace objet et la plus proche desdites intersections de ces rayons lumineux. Des éléments optiques (4) sont alignés arrangés en lignes et en colonnes parallèles respectivement aux lignes et colonnes du capteur matriciel (3) en formant les intersections dans le champ objet, avec irrégularité de distances séparant lesdites lignes et/ou colonnes.

Abstract translation: 本发明涉及一种全光照相机（1），其包括光学系统，该光学系统从其中存在旨在经由照相机处理的物体空间的物体场发出光。 矩阵光敏传感器（3）由排列成行和列的像素组成，并且每个像素经由系统接收单个光线的光。 每个与其像素相关联的光线在所述对象空间中形成交叉点，并且所述光学器件被配置为使得物体空间的任何点与这些光线的最近的所述交叉点之间的最大距离最小化。 光学元件（4）以行和列对齐并且分别平行于矩阵传感器（3）的行和列，形成对象场中的交点，分隔所述行和/或列的距离是不规则的。