Подвеска содержит раму, четыре рычага и четыре торсионных стержня, размещенные попарно в горизонтальной плоскости и соединенные с рычагами, основные и дополнительные подвижные рычаги связи и линейные актуаторы. Торсионные стрежни прикреплены к раме через подшипниковые узлы и установлены параллельно. Дополнительные рычаги соединения параллельны, одинаково ориентированы и соединены между собой тягами; или подвеска содержит раму, рулевой механизм, четыре одинаковых рычага колес, каждый из которых предназначен для соединения со ступицами соответствующего колеса, и через подшипниковый узел, прикрепленный к раме, с соединительным устройством, установленным с возможностью свободного вращения, а соединительные устройства образуют передний и задний мосты подвески, оси соединительных устройств обоих мостов установлены параллельно и рычаги колес одного моста установлены параллельно. Соединительное устройство подвески выполнено в виде эластичной муфты или резиново-жгутового торсиона. Мосты подвески обеспечены механизмом изменения направления вращения и соединены между собой продольной тягой. Рычаги колес прикреплены к раме через обрезиненные подшипниковые узлы и размещены в горизонтальной плоскости.