Um Testszenarien für die Fahrzeugentwicklung erstellen zu können, mit denen während der Entwicklung Prüfstandsversuche auf einem Prüfstand gemacht werden können, und mit denen ein späteres Bestehen einer vorgegebenen Testprozedur für eine Zielgröße der Entwicklung oder das Einhalten eines Vorgabewertes für eine Zielgröße möglichst sichergestellt werden kann, ist vorgesehen, dass ein Ausgangsprüfversuch (AV) in Form einer Abfolge von Fahrmanövern (FMx) auf dem Prüfstand (1) mit dem Prüfling (2) durchgeführt wird und dabei ein Wert der Zielgröße (Z) erfasst wird, das aus dem Ausgangsprüfversuch (AV) stammende Ergebnis der Erfassung der Zielgröße (Z) in Testsegmente (TSm) unterteilt wird und jedes Testsegment (TSm) mittels eines vorgegebenen Zielgrößenrelevanzkriteriums auf zielgrößenkritische Relevanz überprüft wird, und ein dem Testsegment (TSm) zugeordnetes Fahrmanöver (FMx) oder ein zugeordneter Fahrmanöverabschnitt (FMAxy) in den Prüfversuch (PV) aufgenommen wird, wenn die zielgrößenkritische Relevanz des Testsegments (TSm) gegeben ist.