一种充电桩及其识别方法、识别装置和自动清洁设备，该充电桩包括：桩体（1），桩体的任一侧表面设有供电接口（11），以供电至自动清洁设备；标识结构（2），标识结构位于桩体的任一侧表面，以供自动清洁设备上的识别装置识别并确定供电接口的位置；标识结构包括至少一组标识元素（2A、2B），每组标识元素包括至少一凸起（21A、21B）和至少一凹陷（22A、22B），凸起和凹陷中任一结构表面的逆反射系数低于另一结构表面的逆反射系数，且标识结构中包含至少一对规格不匹配的表面结构或标识元素，每一表面结构为任意标识元素中的凸起或凹陷的表面结构。采用该技术方案，可以提升充电桩的可识别度，从而帮助自动清洁设备准确识别和应用充电桩。