インホイールモータ駆動装置（２１）は、モータ部（Ａ）と、複数の歯車からなる平行軸歯車減速機（３９）で構成された減速機部（Ｂ）と、車輪用軸受部（Ｃ）と、潤滑油を圧送する回転ポンプ（６０）とを有する。減速機部（Ｂ）の入力軸（３０ａ）と出力軸（３６）の間に、中間ギヤ（３３），（３４）を有する中間軸（Ｓ２）を配置し、この中間軸（Ｓ２）で回転ポンプ（６０）を駆動する。回転ポンプ（６０）をモータ部（Ａ）と径方向でオーバーラップさせてモータ部（Ａ）の外径側に配置する。