본 발명은 진공 그리퍼 유닛에 관한 것이다. 이 장치는 공통 진공 챔버를 제공하는 몸체를 포함하여 외부에 보아 'H' 타입으로 형성되는 원통형의 제1 및 제2 장착통을 가지며, 상기 제1 장착통에는 진공 펌프가 삽입되는 한편, 제2 장착통에는 진공 펌프 또는 릴리즈 밸브가 선택적으로 장착된다. 그리고, 상기 제1 장착통 및 제2 장착통의 전방 삽입구에는, 상기 장착된 진공 펌프 및 릴리즈 밸브를 지지하여 그 이탈을 방지하는 마감재가 끼워져 제공된다. 바람직하게, 적어도 상기 제1 장착통의 마감재는 사일렌서이다. 본 발명에 따르면, 압축 공기에 의한 진공 응답속도 및 그립 신뢰도가 향상되며, 장치의 적용성이 향상되는 각별한 효과가 있다.