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公开(公告)号：WO2021101154A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/KR2020/015733
申请日：2020-11-11
Applicant: (주)브이텍
Inventor： 조호영
Abstract: 본 발명은 진공이송 시스템에서 진공펌프(23)와 함께 대상물(P)의 흡착·이송에 사용되는 진공 멀티-센싱 유닛(10)에 관한 것이다. 본 발명의 상기 멀티-센싱 유닛(10)은 복수의 센서(13)를 포함하여 멀티-센싱을 수행하며, 여기에서는 내장된 각 센서(13)에 대한 개별적 및 일괄적 제어가 가능하다. 따라서 특히 대상물(P)의 이송을 위하여 복수의 진공펌프(23)가 요구되는 경우 단일 유닛(10)으로 대응하도록 함으로써, 종래의 센싱 유닛이 각 진공펌프에 개별로 부착되는 것에 비하여, 유닛(10)의 제작·설치·관리·운용 및 제어의 효율성 측면에서 월등하게 유리한 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2022244976A1
公开(公告)日：2022-11-24
申请号：PCT/KR2022/004812
申请日：2022-04-04
Applicant: (주)브이텍
Inventor： 조호영
Abstract: 본 발명은, 조립된 복수의 노즐을 포함하며 상기 노즐들을 고속으로 통과하는 압축공기에 의해 작용하여 외측 포위공간에 부압을 발생시키는 진공 이젝터 펌프에 관한 것이다. 본 발명의 펌프는 중간노즐을 중심으로, 그 일단부 외경에 끼워지는 전방- 커버부가 형성된 제1 노즐과, 그 타단부 외경에 끼워지는 후방- 커버부가 형성된 제2 노즐을 포함하여 이젝터 본체를 구성한다. 상기 포위공간은 이젝터 본체의 측벽에 형성된 통공과 상기 각 노즐 사이에 형성된 슬롯을 통하여 각 노즐과 소통하며, 상기 통공은 적정 형태로 구성된 밸브부재에 의하여 기밀적으로 개폐된다.
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公开(公告)号：WO2022154206A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/KR2021/009247
申请日：2021-07-19
Applicant: (주)브이텍
Inventor： 조호영
Abstract: 본 발명은 진공이송 시스템에서 로봇 암에 장착되고 대상 물품을 파지하도록 동작하는 진공 그리퍼 장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치는 에어 회로부를 포함하는 박스형 몸체, 상기 몸체에 착탈 가능하게 체결되는 지지부 및 상기 지지부에 슬라이드 이동 및 분리 가능하게 체결되는 그립부를 포함한다. 상기 그립부는 서로 소통하도록 형성된 진공 펌프와 흡착 패드를 포함하며, 상기 진공 펌프는 회로부를 통하여 공급된 압축공기에 의해 흡착 패드를 배기하도록 작동한다. 이에 따르면 로봇 장착을 위한 진공 시스템 설계를 콤팩트하게 구현할 수 있으며, 현장의 상황에 따라 유연하고 탄력적으로 대응할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2021256683A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/KR2021/004695
申请日：2021-04-14
Applicant: (주)브이텍
Inventor： 조호영
IPC: F16K51/02 , F16K31/02 , F16K31/12 , F16K37/00 , F16K37/0025
Abstract: 본 발명은 진공 시스템용 에어-밸브 유닛에 관한 것이다. 이 밸브 유닛은 외부 배기공간의 압력을 감지하여 전자밸브 온/오프 신호를 출력하는 제어부를 포함함으로써, 배출 홀에 대한 에어의 공급 및 차단을 능동적으로 제어할 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 밸브-유닛은 바람직하게 복수의 홀과 전자밸브를 구성하고 상기 제어부에 의하여 각 홀의 출구 개폐가 제어되도록 함으로써, 예컨대 진공 생성라인의 증설 또는 생성/파기 라인의 병용 등이 가능해진다.
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公开(公告)号：WO2021187799A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：PCT/KR2021/002967
申请日：2021-03-10
Applicant: (주)브이텍
Inventor： 조호영
Abstract: 본 발명은 크로스 조인트 유닛에 관한 것이다. 이 조인트 유닛은 서로 교차하는 방향으로 대응하는 제1 클램프와 제2 클램프, 양 클램프의 사이에 배치되는 조정수단, 상기 제1 클램프 - 조정수단 - 제2 클램프를 차례로 관통하는 고정 축을 포함한다. 특히, 상기 조정수단은: 상기 고정 축으로부터 동일 반경으로 이격 형성된 복수의 관통 홀을 포함하는 제1 블록과; 상기 제2 클램프 측에 형성되어 상기 관통 홀에 대응하는 대응 홈; 상기 관통 홀을 관통한 일단이 상기 대응 홈에 삽입되도록 설치되는 복수의 고정 핀을 포함하여 이루어지며, 상기 제1 블록 및 고정 핀은 제1 클램프에 고정 및 지지된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2023075054A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2022/007450
申请日：2022-05-25
Applicant: (주)브이텍
Inventor： 조호영
Abstract: 본 발명은 에어-튜브를 이용한 그리퍼 장치를 개시한다. 이 장치는 특히 물품의 파지에 대한 '해제'가 신속하게 이루어지도록 한 것으로서, 제1관을 통해 유입되고 원통형 에어-튜브의 측벽 팽창공간에 축적된 파지용 압축공기가 역-방향 밸브 유동에 의해 개방되는 제2관 및 에어-튜브를 통해 순식간에 외부로 배출되도록 설계되어 있다. 따라서 물품의 '해제'가 신속하게 이루어지며, 결과적으로 물품의 파지·이송·해제·복귀 공정이 반복되는 이송작업에서 그 작업시간을 획기적으로 단축하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2020009323A1
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：PCT/KR2019/005605
申请日：2019-05-10
Applicant: (주)브이텍
Inventor： 조호영
Abstract: 본 발명은 진공이송 시스템에 적용되는 진공 그리퍼 장치에 관한 것이다. 이 그리퍼 장치는 볼-조인트를 일체로 포함하는 지지부와, 상기 볼-조인트 끝단의 볼부에 회전 가능하게 체결되는 볼-하우징과, 상기 볼-하우징의 단부에 체결되어 함께 회전하는 패드부를 포함하며, 상기 몸체의 외측에 동축 배치되고 양단이 상기 지지부 및 볼-하우징에 각 끼워져 고정되는 코일 스프링을 더 포함하여 이루어진다. 특히, 상기 스프링의 양단에는 키(key)가 형성되고 이에 대응하여 상기 지지부 및 볼-하우징에는 복수의 키-홈이 형성되어, 이송대상 물품에 대한 상기 볼-하우징의 정방향이 조정 및 설정되며, 이송작업시 볼-하우징 및 패드부가 임의 회전하더라도 상기 스프링에 의해 정방향으로 자동 복귀된다. 따라서 언제나 정확한 방향에서 물품의 파지가 이루어질 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2018056558A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/KR2017/007006
申请日：2017-07-03
Applicant: (주)브이텍
Inventor： 조호영
Abstract: 본 발명은 프로파일을 이용한 진공 펌프에 관한 것이다. 본 발명의 진공 펌프는 길이 방향의 장착 홀과 진공 챔버가 인접하여 형성된 중공형 프로파일과, 상기 장착 홀 내에 길이 방향으로 배치되는 이젝터 펌프와, 상기 프로파일의 양측 개구에 각각 제공되며 상기 유입구 또는 배출구에 대응하는 관통 홀이 형성된 엔드캡을 포함한다. 특히, 상기 유입구 측 제1 캡은 상기 진공 챔버와 장착 홀을 연통시키는 통로를 갖도록 설계된다. 본 발명의 진공 펌프 구조는 적어도 소위 '프로파일'을 이용하는 진공 펌프 구조에 있어서, 상기 진공 펌프의 제작을 편리하게 하는 동시에 진공 특성을 향상시키는데 최선의 설계인 것으로 판단된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用型材的真空泵。 本发明和喷射器泵的真空泵被布置在安装孔的纵向方向上，并且真空室相邻于空心型材和形成在安装孔内的纵向方向，它是在型材的与入口或出口处的开口的两侧分别设置 并且具有形成在其中的对应通孔的端盖。 特别地，入口侧第一帽设计成具有用于连通真空室和安装孔的通道。 利用至少一个所谓的“简档”，在同一时间，以生产所述真空泵的便利在本发明中的真空泵结构的真空泵结构被确定为用于改善真空特性的最佳设计。
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公开(公告)号：WO2018043900A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/KR2017/007005
申请日：2017-07-03
Applicant: (주)브이텍
Inventor： 조호영
Abstract: 본 발명은 진공 펌프에 관한 것으로, 상기 진공펌프는 내부에 진공 챔버를 갖는 하우징과, 상기 진공 챔버의 내부에 축 방향으로 장착되는 이젝터 펌프와, 상기 이젝터 펌프의 외측에 동축 배치되는 에어 필터를 포함하는 콤팩트형 진공 펌프를 기반으로 한다. 본 발명에서, 상기 하우징은, 개별 압축공기 공급 라인으로서, 제1 공급로를 통하여 상기 이젝터 펌프의 유입구로 연장되는 진공 라인과, 제2 공급로를 통하여 상기 이젝터 펌프와 에어 필터 사이의 갭으로 연장되는 파기 라인을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이 진공 펌프 구조는 동축형 진공 펌프 구조에 진공 파기기능과 필터 청소기능을 동시에 부여하는 특징이 있다.
Abstract translation: 真空泵技术领域本发明涉及一种真空泵，其包括：其中具有真空室的壳体;轴向安装在真空室内的喷射泵; 并在真空泵中同轴设置一个空气过滤器。 在本发明中，壳体，延伸在一个单独的压缩空气供给线之间的间隙，通过供给到喷射器泵和喷射器泵和空气过滤器的入口通过第二供应延伸的第一真空管线 还有一条销毁线用于销毁。 这种真空泵结构在同轴真空泵结构中同时具有真空泵功能和过滤器清洁功能。
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公开(公告)号：WO2017159986A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/KR2017/001246
申请日：2017-02-06
Applicant: (주)브이텍
Inventor： 조호영
Abstract: 본 발명은 진공 그리퍼 유닛에 관한 것이다. 이 장치는 공통 진공 챔버를 제공하는 몸체를 포함하여 외부에 보아 'H' 타입으로 형성되는 원통형의 제1 및 제2 장착통을 가지며, 상기 제1 장착통에는 진공 펌프가 삽입되는 한편, 제2 장착통에는 진공 펌프 또는 릴리즈 밸브가 선택적으로 장착된다. 그리고, 상기 제1 장착통 및 제2 장착통의 전방 삽입구에는, 상기 장착된 진공 펌프 및 릴리즈 밸브를 지지하여 그 이탈을 방지하는 마감재가 끼워져 제공된다. 바람직하게, 적어도 상기 제1 장착통의 마감재는 사일렌서이다. 본 발명에 따르면, 압축 공기에 의한 진공 응답속도 및 그립 신뢰도가 향상되며, 장치의 적용성이 향상되는 각별한 효과가 있다.
Abstract translation: 真空夹具单元技术领域本发明涉及一种真空夹具单元。 该设备包括形成为'H'型的第一和第二圆柱形安装筒，该第一和第二筒形安装筒包括用于提供公共真空室的主体，其中真空泵被插入到第一安装筒中， 真空泵或释放阀可选地安装在安装筒中。 第一安装筒和第二安装筒的前安装孔设置有用于支撑所安装的真空泵和释放阀以防止其脱落的装饰材料。 优选地，至少第一安装筒的末端是消音器。 根据本发明，提高了压缩空气的真空响应速度和抓地可靠性，并显着提高了设备的适用性。
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