回転コネクタ（１）は、光通信部（２５）および電波通信部（３０）を備える。光通信部（２５）は、固定体（８）及び回動体（９）の一方に設けられた発光素子（２６）と、固定体（８）及び回動体（９）の他方に設けられた受光素子（２７）と、を含み、発光素子（６）と受光素子（２７）との間で光通信が可能である。電波通信部（３０）は、固定体（８）及び回動体（９）の一方に設けられた送信器（３１）と、固定体（８）及び回動体（９）の他方に設けられた受信器（３２）とを含み、送信器（３１）と受信器（３２）との間で電波通信が可能である。回転コネクタ（１）は、回動体（９）の回転角を判定する角度判定部（４４）と、角度判定部（４４）の判定結果を基に、光通信及び電波通信を回動体（９）の回転角に応じて切り替える切替制御部（４５）と、をさらに備える。