Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kommissioniersystem zur auftragsbezogenen Kommissionierung von in Regalen bevorrateten Waren, mit einer automatisierten Kommissionierzelle, welche einen Greifer zum Greifen und Kommissionieren der Waren und eine Zellensteuerung zur Ansteuerung des Greifers aufweist, mit einem Transportsystem, durch welches die Regale zu mindestens einer Kommissionierposition im Bereich der Kommissionierzelle beförderbar sind, wobei die Regale Regalböden und/oder Behälter aufweisen, auf und/oder in welchen Waren bevorratet sind, wobei mindestens ein Regalboden und/oder Behälter eines in der Kommissionierposition angeordneten Regals aus einer Lagerposition innerhalb des Regales in eine Entnahmeposition, in welcher er zumindest teilweise vor dem Regal angeordnet ist, beförderbar ist, wobei der Greifer durch die Zellensteuerung so angesteuert wird, dass er die auf dem Regalboden und/oder in dem Behälter bevorrateten Waren greift, während der Regalboden und/oder Behälter in der Entnahmeposition zumindest teilweise vor dem Regal angeordnet ist.